CNC મશીન ટૂલ્સના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટ્સ માટે વિશ્લેષણ અને દૂર કરવાની પદ્ધતિઓ
સારાંશ: આ પેપર CNC મશીન ટૂલના સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવાના સિદ્ધાંતનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ કરે છે, જેમાં બંધ - લૂપ, અર્ધ - બંધ - લૂપ અને ખુલ્લા - લૂપ સિસ્ટમોનો સમાવેશ થાય છે. ચોક્કસ ઉદાહરણો દ્વારા, CNC મશીન ટૂલ્સના સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ફોલ્ટના વિવિધ સ્વરૂપોની વિગતવાર ચર્ચા કરવામાં આવી છે, જેમાં ખામી નિદાન, વિશ્લેષણ પદ્ધતિઓ અને દૂર કરવાની વ્યૂહરચનાઓનો સમાવેશ થાય છે, અને મશીનિંગ સેન્ટર મશીન ટૂલના ટૂલ ચેન્જ પોઈન્ટ માટે સુધારણા સૂચનો આગળ મૂકવામાં આવ્યા છે.
I. પરિચય
મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ સ્થાપિત કરવા માટે મેન્યુઅલ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ઓપરેશન એ પૂર્વશરત છે. સ્ટાર્ટઅપ પછી મોટાભાગના CNC મશીન ટૂલ્સની પહેલી ક્રિયા રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નને મેન્યુઅલી ઓપરેટ કરવાની છે. રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટ પ્રોગ્રામ પ્રોસેસિંગને અટકાવશે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટની ખોટી સ્થિતિ મશીનિંગ ચોકસાઈને પણ અસર કરશે અને અથડામણ અકસ્માતનું કારણ પણ બનશે. તેથી, રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટનું વિશ્લેષણ કરવું અને તેને દૂર કરવું ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.
II. સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરતા CNC મશીન ટૂલ્સના સિદ્ધાંતો
(A) સિસ્ટમ વર્ગીકરણ
બંધ - લૂપ CNC સિસ્ટમ: અંતિમ રેખીય વિસ્થાપન શોધવા માટે પ્રતિસાદ ઉપકરણથી સજ્જ.
સેમી-ક્લોઝ્ડ-લૂપ CNC સિસ્ટમ: પોઝિશન માપન ઉપકરણ સર્વો મોટરના ફરતા શાફ્ટ પર અથવા લીડ સ્ક્રુના છેડે સ્થાપિત થયેલ છે, અને પ્રતિસાદ સંકેત કોણીય વિસ્થાપનમાંથી લેવામાં આવે છે.
ઓપન-લૂપ CNC સિસ્ટમ: પોઝિશન ડિટેક્શન ફીડબેક ડિવાઇસ વિના.
(B) સંદર્ભ બિંદુ પરત પદ્ધતિઓ
સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ગ્રીડ પદ્ધતિ
સંપૂર્ણ ગ્રીડ પદ્ધતિ: સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે સંપૂર્ણ પલ્સ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલરનો ઉપયોગ કરો. મશીન ટૂલ ડિબગીંગ દરમિયાન, સંદર્ભ બિંદુ પેરામીટર સેટિંગ અને મશીન ટૂલ શૂન્ય રીટર્ન ઓપરેશન દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. જ્યાં સુધી શોધ પ્રતિસાદ તત્વની બેકઅપ બેટરી અસરકારક હોય ત્યાં સુધી, મશીન શરૂ થાય ત્યારે દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિ માહિતી રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, અને ફરીથી સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન કરવાની જરૂર નથી.
ઇન્ક્રીમેન્ટલ ગ્રીડ પદ્ધતિ: સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલરનો ઉપયોગ કરો, અને મશીન શરૂ થાય ત્યારે દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે ચોક્કસ CNC મિલિંગ મશીન (FANUC 0i સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને) લેતા, શૂન્ય બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે તેની ઇન્ક્રીમેન્ટલ ગ્રીડ પદ્ધતિનો સિદ્ધાંત અને પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:
મોડ સ્વીચને "રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન" ગિયર પર સ્વિચ કરો, રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે અક્ષ પસંદ કરો અને અક્ષનું પોઝિટિવ જોગ બટન દબાવો. અક્ષ ઝડપી ગતિએ રેફરન્સ પોઈન્ટ તરફ આગળ વધે છે.
જ્યારે વર્કટેબલ સાથે ગતિ કરતો ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચના સંપર્કને નીચે દબાવશે, ત્યારે ડિલેરેશન સિગ્નલ ચાલુ (ચાલુ) થી બંધ (બંધ) માં બદલાશે. વર્કટેબલ ફીડ ધીમો પડે છે અને પરિમાણો દ્વારા સેટ કરેલી ધીમી ફીડ ગતિએ આગળ વધવાનું ચાલુ રાખે છે.
ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચ રિલીઝ કરે છે અને સંપર્ક સ્થિતિ બંધથી ચાલુ થાય છે, ત્યારે CNC સિસ્ટમ એન્કોડર પર પ્રથમ ગ્રીડ સિગ્નલ (જેને વન - રિવોલ્યુશન સિગ્નલ PCZ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે) ના દેખાવની રાહ જુએ છે. આ સિગ્નલ દેખાય કે તરત જ, વર્કટેબલની હિલચાલ તરત જ બંધ થઈ જાય છે. તે જ સમયે, CNC સિસ્ટમ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન કમ્પ્લીશન સિગ્નલ મોકલે છે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટ લેમ્પ પ્રકાશિત થાય છે, જે દર્શાવે છે કે મશીન ટૂલ અક્ષ સફળતાપૂર્વક રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછો ફર્યો છે.
સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવા માટે ચુંબકીય સ્વીચ પદ્ધતિ
ઓપન-લૂપ સિસ્ટમ સામાન્ય રીતે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન પોઝિશનિંગ માટે મેગ્નેટિક ઇન્ડક્શન સ્વીચનો ઉપયોગ કરે છે. ચોક્કસ CNC લેથને ઉદાહરણ તરીકે લેતા, રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછા ફરવા માટે તેની મેગ્નેટિક સ્વીચ પદ્ધતિનો સિદ્ધાંત અને પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:
પ્રથમ બે પગલાં સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ગ્રીડ પદ્ધતિના ઓપરેશન પગલાં જેવા જ છે.
ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચ છોડે અને સંપર્ક સ્થિતિ બંધથી ચાલુ થાય તે પછી, CNC સિસ્ટમ ઇન્ડક્શન સ્વીચ સિગ્નલના દેખાવની રાહ જુએ છે. આ સિગ્નલ દેખાય કે તરત જ, વર્કટેબલની હિલચાલ તરત જ બંધ થઈ જાય છે. તે જ સમયે, CNC સિસ્ટમ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન કમ્પ્લીશન સિગ્નલ મોકલે છે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટ લેમ્પ પ્રકાશિત થાય છે, જે દર્શાવે છે કે મશીન ટૂલ સફળતાપૂર્વક ધરીના રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછું ફર્યું છે.
III. CNC મશીન ટૂલ્સનું ખામી નિદાન અને વિશ્લેષણ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવું
જ્યારે CNC મશીન ટૂલના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નમાં ખામી સર્જાય છે, ત્યારે સરળથી જટિલ સુધીના સિદ્ધાંત અનુસાર વ્યાપક નિરીક્ષણ કરવું જોઈએ.
(A) એલાર્મ વિના ખામીઓ
નિશ્ચિત ગ્રીડ અંતરથી વિચલન
ખામીયુક્ત ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ શરૂ થાય છે અને સંદર્ભ બિંદુને પહેલી વાર મેન્યુઅલી પરત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે સંદર્ભ બિંદુથી એક અથવા અનેક ગ્રીડ અંતરથી વિચલિત થાય છે, અને ત્યારબાદના વિચલન અંતર દરેક વખતે નિશ્ચિત કરવામાં આવે છે.
કારણ વિશ્લેષણ: સામાન્ય રીતે, ડિલેરેશન બ્લોકની સ્થિતિ ખોટી હોય છે, ડિલેરેશન બ્લોકની લંબાઈ ખૂબ ટૂંકી હોય છે, અથવા સંદર્ભ બિંદુ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રોક્સિમિટી સ્વીચની સ્થિતિ અયોગ્ય હોય છે. આ પ્રકારની ખામી સામાન્ય રીતે મશીન ટૂલ ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી અને પહેલી વાર ડીબગ કર્યા પછી અથવા મોટા ઓવરહોલ પછી થાય છે.
ઉકેલ: ડિલેરેશન બ્લોક અથવા પ્રોક્સિમિટી સ્વીચની સ્થિતિ ગોઠવી શકાય છે, અને સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ઝડપી ફીડ ગતિ અને ઝડપી ફીડ સમય સ્થિરાંક પણ ગોઠવી શકાય છે.
રેન્ડમ સ્થિતિ અથવા નાના ઓફસેટથી વિચલન
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુની કોઈપણ સ્થિતિથી વિચલિત થાઓ, વિચલન મૂલ્ય રેન્ડમ અથવા નાનું હોય છે, અને દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન કરવામાં આવે ત્યારે વિચલન અંતર સમાન હોતું નથી.
કારણ વિશ્લેષણ:
બાહ્ય હસ્તક્ષેપ, જેમ કે કેબલ શિલ્ડિંગ લેયરનું નબળું ગ્રાઉન્ડિંગ, અને પલ્સ એન્કોડરની સિગ્નલ લાઇન હાઇ-વોલ્ટેજ કેબલની ખૂબ નજીક છે.
પલ્સ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતો પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછો છે (4.75V કરતા ઓછો) અથવા કોઈ ખામી છે.
સ્પીડ કંટ્રોલ યુનિટનું કંટ્રોલ બોર્ડ ખામીયુક્ત છે.
ફીડ અક્ષ અને સર્વો મોટર વચ્ચેનું જોડાણ ઢીલું છે.
કેબલ કનેક્ટરનો સંપર્ક નબળો છે અથવા કેબલ ક્ષતિગ્રસ્ત છે.
ઉકેલ: ગ્રાઉન્ડિંગ સુધારવા, પાવર સપ્લાય તપાસવા, કંટ્રોલ બોર્ડ બદલવા, કપલિંગને કડક કરવા અને કેબલ તપાસવા જેવા વિવિધ કારણો અનુસાર અનુરૂપ પગલાં લેવા જોઈએ.
(B) એલાર્મ સાથે ખામીઓ
કોઈ મંદી ન થવાને કારણે ઓવર - ટ્રાવેલ એલાર્મ
ખામીની ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછું ફરે છે, ત્યારે કોઈ મંદી થતી નથી, અને તે મર્યાદા સ્વીચને સ્પર્શે ત્યાં સુધી ગતિશીલ રહે છે અને વધુ પડતી મુસાફરીને કારણે અટકી જાય છે. સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવા માટે લીલી લાઇટ પ્રકાશિત થતી નથી, અને CNC સિસ્ટમ "તૈયાર નથી" સ્થિતિ બતાવે છે.
કારણ વિશ્લેષણ: રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ડિલેરેશન સ્વીચ નિષ્ફળ જાય છે, સ્વીચ કોન્ટેક્ટ દબાવ્યા પછી રીસેટ કરી શકાતો નથી, અથવા ડિલેરેશન બ્લોક ઢીલો અને વિસ્થાપિત થાય છે, જેના પરિણામે મશીન ટૂલ રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછા ફરે ત્યારે શૂન્ય-પોઈન્ટ પલ્સ કામ કરતું નથી, અને ડિલેરેશન સિગ્નલ CNC સિસ્ટમમાં ઇનપુટ કરી શકાતું નથી.
ઉકેલ: મશીન ટૂલના કોઓર્ડિનેટ ઓવર-ટ્રાવેલને રિલીઝ કરવા માટે "ઓવર - ટ્રાવેલ રિલીઝ" ફંક્શન બટનનો ઉપયોગ કરો, મશીન ટૂલને ટ્રાવેલ રેન્જમાં પાછું ખસેડો, અને પછી તપાસો કે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ડિલેરેશન સ્વીચ ઢીલો છે કે નહીં અને અનુરૂપ ટ્રાવેલ સ્વીચ ડિલેરેશન સિગ્નલ લાઇનમાં શોર્ટ સર્કિટ છે કે ઓપન સર્કિટ.
ગતિ ઘટાડ્યા પછી સંદર્ભ બિંદુ ન મળવાથી એલાર્મ વાગ્યો
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન મંદી આવે છે, પરંતુ તે મર્યાદા સ્વીચ અને એલાર્મને સ્પર્શે ત્યાં સુધી અટકી જાય છે, અને સંદર્ભ બિંદુ મળતું નથી, અને સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની કામગીરી નિષ્ફળ જાય છે.
કારણ વિશ્લેષણ:
એન્કોડર (અથવા ગ્રેટિંગ રૂલર) શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ મોકલતું નથી જે દર્શાવે છે કે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન દરમિયાન સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવામાં આવ્યો છે.
સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નની શૂન્ય ચિહ્ન સ્થિતિ નિષ્ફળ જાય છે.
ટ્રાન્સમિશન અથવા પ્રોસેસિંગ દરમિયાન રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નનો ઝીરો ફ્લેગ સિગ્નલ ખોવાઈ જાય છે.
માપન પ્રણાલીમાં હાર્ડવેર નિષ્ફળતા છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નનો શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ ઓળખાયેલ નથી.
ઉકેલ: સિગ્નલ ટ્રેકિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરો અને ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરીને એન્કોડરના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નના શૂન્ય ફ્લેગ સિગ્નલને તપાસો જેથી ખામીનું કારણ નક્કી થાય અને અનુરૂપ પ્રક્રિયા હાથ ધરવામાં આવે.
રેફરન્સ પોઈન્ટની ખોટી સ્થિતિને કારણે એલાર્મ થયો
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન પ્રક્રિયા દરમિયાન મંદી આવે છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નનો શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ દેખાય છે, અને શૂન્ય પર બ્રેક લગાવવાની પ્રક્રિયા પણ થાય છે, પરંતુ સંદર્ભ બિંદુની સ્થિતિ ખોટી છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન કામગીરી નિષ્ફળ જાય છે.
કારણ વિશ્લેષણ:
રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નનો ઝીરો ફ્લેગ સિગ્નલ ચૂકી ગયો છે, અને માપન સિસ્ટમ આ સિગ્નલ શોધી શકે છે અને પલ્સ એન્કોડર વધુ એક ક્રાંતિ ફેરવે પછી જ રોકી શકે છે, જેથી વર્કટેબલ રેફરન્સ પોઈન્ટથી પસંદ કરેલા અંતરે સ્થિત સ્થાને અટકી જાય.
ડિલેરેશન બ્લોક સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિની ખૂબ નજીક છે, અને જ્યારે તે નિર્દિષ્ટ અંતર સુધી ન ગયો હોય અને મર્યાદા સ્વીચને સ્પર્શે ત્યારે કોઓર્ડિનેટ અક્ષ અટકી જાય છે.
સિગ્નલ હસ્તક્ષેપ, છૂટક બ્લોક અને રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નના શૂન્ય ફ્લેગ સિગ્નલના ખૂબ ઓછા વોલ્ટેજ જેવા પરિબળોને કારણે, વર્કટેબલ જ્યાં અટકે છે તે સ્થિતિ ખોટી છે અને તેમાં કોઈ નિયમિતતા નથી.
ઉકેલ: વિવિધ કારણો અનુસાર પ્રક્રિયા કરો, જેમ કે ડિલેરેશન બ્લોકની સ્થિતિને સમાયોજિત કરવી, સિગ્નલ હસ્તક્ષેપ દૂર કરવો, બ્લોકને કડક બનાવવો અને સિગ્નલ વોલ્ટેજ તપાસવું.
પરિમાણમાં ફેરફારને કારણે સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ન આવવાને કારણે એલાર્મ વાગ્યો
ખામીની ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછું ફરે છે, ત્યારે તે "સંદર્ભ બિંદુ પર પરત ન ફર્યું" એલાર્મ મોકલે છે, અને મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની ક્રિયાને અમલમાં મૂકતું નથી.
કારણ વિશ્લેષણ: તે સેટ પેરામીટર્સમાં ફેરફારને કારણે થઈ શકે છે, જેમ કે કમાન્ડ મેગ્નિફિકેશન રેશિયો (CMR), ડિટેક્શન મેગ્નિફિકેશન રેશિયો (DMR), રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ફાસ્ટ ફીડ સ્પીડ, ઓરિજિન નજીક ડિસેલરેશન સ્પીડ શૂન્ય પર સેટ કરેલી હોય, અથવા મશીન ટૂલ ઓપરેશન પેનલ પર ફાસ્ટ મેગ્નિફિકેશન સ્વીચ અને ફીડ મેગ્નિફિકેશન સ્વીચ 0% પર સેટ કરેલી હોય.
ઉકેલ: સંબંધિત પરિમાણો તપાસો અને સુધારો.
IV. નિષ્કર્ષ
CNC મશીન ટૂલ્સના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટમાં મુખ્યત્વે બે પરિસ્થિતિઓનો સમાવેશ થાય છે: એલાર્મ સાથે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફેલ્યોર અને એલાર્મ વિના રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ. એલાર્મ સાથેની ફોલ્ટ માટે, CNC સિસ્ટમ મશીનિંગ પ્રોગ્રામ ચલાવશે નહીં, જે મોટી સંખ્યામાં કચરાના ઉત્પાદનોના ઉત્પાદનને ટાળી શકે છે; જ્યારે એલાર્મ વિના રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ ફોલ્ટને અવગણવું સરળ છે, જે પ્રોસેસ્ડ ભાગોના કચરાના ઉત્પાદનો અથવા તો મોટી સંખ્યામાં કચરાના ઉત્પાદનો તરફ દોરી શકે છે.
મશીનિંગ સેન્ટર મશીનો માટે, ઘણા મશીનો ટૂલ ચેન્જ પોઈન્ટ તરીકે કોઓર્ડિનેટ એક્સિસ રેફરન્સ પોઈન્ટનો ઉપયોગ કરે છે, તેથી લાંબા ગાળાના ઓપરેશન દરમિયાન રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટ સરળતાથી થાય છે, ખાસ કરીને નોન-એલાર્મ રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ ફોલ્ટ. તેથી, બીજો રેફરન્સ પોઈન્ટ સેટ કરવાની અને રેફરન્સ પોઈન્ટથી ચોક્કસ અંતરે પોઝિશન સાથે G30 X0 Y0 Z0 સૂચનાનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જોકે આ ટૂલ મેગેઝિન અને મેનિપ્યુલેટરની ડિઝાઇનમાં કેટલીક મુશ્કેલીઓ લાવે છે, તે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફેલ્યોર રેટ અને મશીન ટૂલના ઓટોમેટિક ટૂલ ચેન્જ ફેલ્યોર રેટને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડી શકે છે, અને જ્યારે મશીન ટૂલ શરૂ થાય છે ત્યારે ફક્ત એક રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન જરૂરી છે.
સારાંશ: આ પેપર CNC મશીન ટૂલના સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવાના સિદ્ધાંતનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ કરે છે, જેમાં બંધ - લૂપ, અર્ધ - બંધ - લૂપ અને ખુલ્લા - લૂપ સિસ્ટમોનો સમાવેશ થાય છે. ચોક્કસ ઉદાહરણો દ્વારા, CNC મશીન ટૂલ્સના સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ફોલ્ટના વિવિધ સ્વરૂપોની વિગતવાર ચર્ચા કરવામાં આવી છે, જેમાં ખામી નિદાન, વિશ્લેષણ પદ્ધતિઓ અને દૂર કરવાની વ્યૂહરચનાઓનો સમાવેશ થાય છે, અને મશીનિંગ સેન્ટર મશીન ટૂલના ટૂલ ચેન્જ પોઈન્ટ માટે સુધારણા સૂચનો આગળ મૂકવામાં આવ્યા છે.
I. પરિચય
મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ સ્થાપિત કરવા માટે મેન્યુઅલ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ઓપરેશન એ પૂર્વશરત છે. સ્ટાર્ટઅપ પછી મોટાભાગના CNC મશીન ટૂલ્સની પહેલી ક્રિયા રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નને મેન્યુઅલી ઓપરેટ કરવાની છે. રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટ પ્રોગ્રામ પ્રોસેસિંગને અટકાવશે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટની ખોટી સ્થિતિ મશીનિંગ ચોકસાઈને પણ અસર કરશે અને અથડામણ અકસ્માતનું કારણ પણ બનશે. તેથી, રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટનું વિશ્લેષણ કરવું અને તેને દૂર કરવું ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે.
II. સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરતા CNC મશીન ટૂલ્સના સિદ્ધાંતો
(A) સિસ્ટમ વર્ગીકરણ
બંધ - લૂપ CNC સિસ્ટમ: અંતિમ રેખીય વિસ્થાપન શોધવા માટે પ્રતિસાદ ઉપકરણથી સજ્જ.
સેમી-ક્લોઝ્ડ-લૂપ CNC સિસ્ટમ: પોઝિશન માપન ઉપકરણ સર્વો મોટરના ફરતા શાફ્ટ પર અથવા લીડ સ્ક્રુના છેડે સ્થાપિત થયેલ છે, અને પ્રતિસાદ સંકેત કોણીય વિસ્થાપનમાંથી લેવામાં આવે છે.
ઓપન-લૂપ CNC સિસ્ટમ: પોઝિશન ડિટેક્શન ફીડબેક ડિવાઇસ વિના.
(B) સંદર્ભ બિંદુ પરત પદ્ધતિઓ
સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ગ્રીડ પદ્ધતિ
સંપૂર્ણ ગ્રીડ પદ્ધતિ: સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે સંપૂર્ણ પલ્સ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલરનો ઉપયોગ કરો. મશીન ટૂલ ડિબગીંગ દરમિયાન, સંદર્ભ બિંદુ પેરામીટર સેટિંગ અને મશીન ટૂલ શૂન્ય રીટર્ન ઓપરેશન દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. જ્યાં સુધી શોધ પ્રતિસાદ તત્વની બેકઅપ બેટરી અસરકારક હોય ત્યાં સુધી, મશીન શરૂ થાય ત્યારે દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિ માહિતી રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે, અને ફરીથી સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન કરવાની જરૂર નથી.
ઇન્ક્રીમેન્ટલ ગ્રીડ પદ્ધતિ: સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલરનો ઉપયોગ કરો, અને મશીન શરૂ થાય ત્યારે દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે ચોક્કસ CNC મિલિંગ મશીન (FANUC 0i સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને) લેતા, શૂન્ય બિંદુ પર પાછા ફરવા માટે તેની ઇન્ક્રીમેન્ટલ ગ્રીડ પદ્ધતિનો સિદ્ધાંત અને પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:
મોડ સ્વીચને "રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન" ગિયર પર સ્વિચ કરો, રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે અક્ષ પસંદ કરો અને અક્ષનું પોઝિટિવ જોગ બટન દબાવો. અક્ષ ઝડપી ગતિએ રેફરન્સ પોઈન્ટ તરફ આગળ વધે છે.
જ્યારે વર્કટેબલ સાથે ગતિ કરતો ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચના સંપર્કને નીચે દબાવશે, ત્યારે ડિલેરેશન સિગ્નલ ચાલુ (ચાલુ) થી બંધ (બંધ) માં બદલાશે. વર્કટેબલ ફીડ ધીમો પડે છે અને પરિમાણો દ્વારા સેટ કરેલી ધીમી ફીડ ગતિએ આગળ વધવાનું ચાલુ રાખે છે.
ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચ રિલીઝ કરે છે અને સંપર્ક સ્થિતિ બંધથી ચાલુ થાય છે, ત્યારે CNC સિસ્ટમ એન્કોડર પર પ્રથમ ગ્રીડ સિગ્નલ (જેને વન - રિવોલ્યુશન સિગ્નલ PCZ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે) ના દેખાવની રાહ જુએ છે. આ સિગ્નલ દેખાય કે તરત જ, વર્કટેબલની હિલચાલ તરત જ બંધ થઈ જાય છે. તે જ સમયે, CNC સિસ્ટમ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન કમ્પ્લીશન સિગ્નલ મોકલે છે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટ લેમ્પ પ્રકાશિત થાય છે, જે દર્શાવે છે કે મશીન ટૂલ અક્ષ સફળતાપૂર્વક રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછો ફર્યો છે.
સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવા માટે ચુંબકીય સ્વીચ પદ્ધતિ
ઓપન-લૂપ સિસ્ટમ સામાન્ય રીતે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન પોઝિશનિંગ માટે મેગ્નેટિક ઇન્ડક્શન સ્વીચનો ઉપયોગ કરે છે. ચોક્કસ CNC લેથને ઉદાહરણ તરીકે લેતા, રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછા ફરવા માટે તેની મેગ્નેટિક સ્વીચ પદ્ધતિનો સિદ્ધાંત અને પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:
પ્રથમ બે પગલાં સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ગ્રીડ પદ્ધતિના ઓપરેશન પગલાં જેવા જ છે.
ડિલેરેશન બ્લોક ડિલેરેશન સ્વીચ છોડે અને સંપર્ક સ્થિતિ બંધથી ચાલુ થાય તે પછી, CNC સિસ્ટમ ઇન્ડક્શન સ્વીચ સિગ્નલના દેખાવની રાહ જુએ છે. આ સિગ્નલ દેખાય કે તરત જ, વર્કટેબલની હિલચાલ તરત જ બંધ થઈ જાય છે. તે જ સમયે, CNC સિસ્ટમ રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન કમ્પ્લીશન સિગ્નલ મોકલે છે, અને રેફરન્સ પોઈન્ટ લેમ્પ પ્રકાશિત થાય છે, જે દર્શાવે છે કે મશીન ટૂલ સફળતાપૂર્વક ધરીના રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછું ફર્યું છે.
III. CNC મશીન ટૂલ્સનું ખામી નિદાન અને વિશ્લેષણ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ફરવું
જ્યારે CNC મશીન ટૂલના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નમાં ખામી સર્જાય છે, ત્યારે સરળથી જટિલ સુધીના સિદ્ધાંત અનુસાર વ્યાપક નિરીક્ષણ કરવું જોઈએ.
(A) એલાર્મ વિના ખામીઓ
નિશ્ચિત ગ્રીડ અંતરથી વિચલન
ખામીયુક્ત ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ શરૂ થાય છે અને સંદર્ભ બિંદુને પહેલી વાર મેન્યુઅલી પરત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે સંદર્ભ બિંદુથી એક અથવા અનેક ગ્રીડ અંતરથી વિચલિત થાય છે, અને ત્યારબાદના વિચલન અંતર દરેક વખતે નિશ્ચિત કરવામાં આવે છે.
કારણ વિશ્લેષણ: સામાન્ય રીતે, ડિલેરેશન બ્લોકની સ્થિતિ ખોટી હોય છે, ડિલેરેશન બ્લોકની લંબાઈ ખૂબ ટૂંકી હોય છે, અથવા સંદર્ભ બિંદુ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રોક્સિમિટી સ્વીચની સ્થિતિ અયોગ્ય હોય છે. આ પ્રકારની ખામી સામાન્ય રીતે મશીન ટૂલ ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી અને પહેલી વાર ડીબગ કર્યા પછી અથવા મોટા ઓવરહોલ પછી થાય છે.
ઉકેલ: ડિલેરેશન બ્લોક અથવા પ્રોક્સિમિટી સ્વીચની સ્થિતિ ગોઠવી શકાય છે, અને સંદર્ભ બિંદુ વળતર માટે ઝડપી ફીડ ગતિ અને ઝડપી ફીડ સમય સ્થિરાંક પણ ગોઠવી શકાય છે.
રેન્ડમ સ્થિતિ અથવા નાના ઓફસેટથી વિચલન
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુની કોઈપણ સ્થિતિથી વિચલિત થાઓ, વિચલન મૂલ્ય રેન્ડમ અથવા નાનું હોય છે, અને દર વખતે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન કરવામાં આવે ત્યારે વિચલન અંતર સમાન હોતું નથી.
કારણ વિશ્લેષણ:
બાહ્ય હસ્તક્ષેપ, જેમ કે કેબલ શિલ્ડિંગ લેયરનું નબળું ગ્રાઉન્ડિંગ, અને પલ્સ એન્કોડરની સિગ્નલ લાઇન હાઇ-વોલ્ટેજ કેબલની ખૂબ નજીક છે.
પલ્સ એન્કોડર અથવા ગ્રેટિંગ રૂલર દ્વારા ઉપયોગમાં લેવાતો પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ ખૂબ ઓછો છે (4.75V કરતા ઓછો) અથવા કોઈ ખામી છે.
સ્પીડ કંટ્રોલ યુનિટનું કંટ્રોલ બોર્ડ ખામીયુક્ત છે.
ફીડ અક્ષ અને સર્વો મોટર વચ્ચેનું જોડાણ ઢીલું છે.
કેબલ કનેક્ટરનો સંપર્ક નબળો છે અથવા કેબલ ક્ષતિગ્રસ્ત છે.
ઉકેલ: ગ્રાઉન્ડિંગ સુધારવા, પાવર સપ્લાય તપાસવા, કંટ્રોલ બોર્ડ બદલવા, કપલિંગને કડક કરવા અને કેબલ તપાસવા જેવા વિવિધ કારણો અનુસાર અનુરૂપ પગલાં લેવા જોઈએ.
(B) એલાર્મ સાથે ખામીઓ
કોઈ મંદી ન થવાને કારણે ઓવર - ટ્રાવેલ એલાર્મ
ખામીની ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછું ફરે છે, ત્યારે કોઈ મંદી થતી નથી, અને તે મર્યાદા સ્વીચને સ્પર્શે ત્યાં સુધી ગતિશીલ રહે છે અને વધુ પડતી મુસાફરીને કારણે અટકી જાય છે. સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવા માટે લીલી લાઇટ પ્રકાશિત થતી નથી, અને CNC સિસ્ટમ "તૈયાર નથી" સ્થિતિ બતાવે છે.
કારણ વિશ્લેષણ: રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ડિલેરેશન સ્વીચ નિષ્ફળ જાય છે, સ્વીચ કોન્ટેક્ટ દબાવ્યા પછી રીસેટ કરી શકાતો નથી, અથવા ડિલેરેશન બ્લોક ઢીલો અને વિસ્થાપિત થાય છે, જેના પરિણામે મશીન ટૂલ રેફરન્સ પોઈન્ટ પર પાછા ફરે ત્યારે શૂન્ય-પોઈન્ટ પલ્સ કામ કરતું નથી, અને ડિલેરેશન સિગ્નલ CNC સિસ્ટમમાં ઇનપુટ કરી શકાતું નથી.
ઉકેલ: મશીન ટૂલના કોઓર્ડિનેટ ઓવર-ટ્રાવેલને રિલીઝ કરવા માટે "ઓવર - ટ્રાવેલ રિલીઝ" ફંક્શન બટનનો ઉપયોગ કરો, મશીન ટૂલને ટ્રાવેલ રેન્જમાં પાછું ખસેડો, અને પછી તપાસો કે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ડિલેરેશન સ્વીચ ઢીલો છે કે નહીં અને અનુરૂપ ટ્રાવેલ સ્વીચ ડિલેરેશન સિગ્નલ લાઇનમાં શોર્ટ સર્કિટ છે કે ઓપન સર્કિટ.
ગતિ ઘટાડ્યા પછી સંદર્ભ બિંદુ ન મળવાથી એલાર્મ વાગ્યો
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન મંદી આવે છે, પરંતુ તે મર્યાદા સ્વીચ અને એલાર્મને સ્પર્શે ત્યાં સુધી અટકી જાય છે, અને સંદર્ભ બિંદુ મળતું નથી, અને સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની કામગીરી નિષ્ફળ જાય છે.
કારણ વિશ્લેષણ:
એન્કોડર (અથવા ગ્રેટિંગ રૂલર) શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ મોકલતું નથી જે દર્શાવે છે કે સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન ઓપરેશન દરમિયાન સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવામાં આવ્યો છે.
સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નની શૂન્ય ચિહ્ન સ્થિતિ નિષ્ફળ જાય છે.
ટ્રાન્સમિશન અથવા પ્રોસેસિંગ દરમિયાન રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નનો ઝીરો ફ્લેગ સિગ્નલ ખોવાઈ જાય છે.
માપન પ્રણાલીમાં હાર્ડવેર નિષ્ફળતા છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નનો શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ ઓળખાયેલ નથી.
ઉકેલ: સિગ્નલ ટ્રેકિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરો અને ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરીને એન્કોડરના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નના શૂન્ય ફ્લેગ સિગ્નલને તપાસો જેથી ખામીનું કારણ નક્કી થાય અને અનુરૂપ પ્રક્રિયા હાથ ધરવામાં આવે.
રેફરન્સ પોઈન્ટની ખોટી સ્થિતિને કારણે એલાર્મ થયો
ખામીની ઘટના: સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન પ્રક્રિયા દરમિયાન મંદી આવે છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્નનો શૂન્ય ધ્વજ સિગ્નલ દેખાય છે, અને શૂન્ય પર બ્રેક લગાવવાની પ્રક્રિયા પણ થાય છે, પરંતુ સંદર્ભ બિંદુની સ્થિતિ ખોટી છે, અને સંદર્ભ બિંદુ રીટર્ન કામગીરી નિષ્ફળ જાય છે.
કારણ વિશ્લેષણ:
રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નનો ઝીરો ફ્લેગ સિગ્નલ ચૂકી ગયો છે, અને માપન સિસ્ટમ આ સિગ્નલ શોધી શકે છે અને પલ્સ એન્કોડર વધુ એક ક્રાંતિ ફેરવે પછી જ રોકી શકે છે, જેથી વર્કટેબલ રેફરન્સ પોઈન્ટથી પસંદ કરેલા અંતરે સ્થિત સ્થાને અટકી જાય.
ડિલેરેશન બ્લોક સંદર્ભ બિંદુ સ્થિતિની ખૂબ નજીક છે, અને જ્યારે તે નિર્દિષ્ટ અંતર સુધી ન ગયો હોય અને મર્યાદા સ્વીચને સ્પર્શે ત્યારે કોઓર્ડિનેટ અક્ષ અટકી જાય છે.
સિગ્નલ હસ્તક્ષેપ, છૂટક બ્લોક અને રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્નના શૂન્ય ફ્લેગ સિગ્નલના ખૂબ ઓછા વોલ્ટેજ જેવા પરિબળોને કારણે, વર્કટેબલ જ્યાં અટકે છે તે સ્થિતિ ખોટી છે અને તેમાં કોઈ નિયમિતતા નથી.
ઉકેલ: વિવિધ કારણો અનુસાર પ્રક્રિયા કરો, જેમ કે ડિલેરેશન બ્લોકની સ્થિતિને સમાયોજિત કરવી, સિગ્નલ હસ્તક્ષેપ દૂર કરવો, બ્લોકને કડક બનાવવો અને સિગ્નલ વોલ્ટેજ તપાસવું.
પરિમાણમાં ફેરફારને કારણે સંદર્ભ બિંદુ પર પાછા ન આવવાને કારણે એલાર્મ વાગ્યો
ખામીની ઘટના: જ્યારે મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પર પાછું ફરે છે, ત્યારે તે "સંદર્ભ બિંદુ પર પરત ન ફર્યું" એલાર્મ મોકલે છે, અને મશીન ટૂલ સંદર્ભ બિંદુ પરત કરવાની ક્રિયાને અમલમાં મૂકતું નથી.
કારણ વિશ્લેષણ: તે સેટ પેરામીટર્સમાં ફેરફારને કારણે થઈ શકે છે, જેમ કે કમાન્ડ મેગ્નિફિકેશન રેશિયો (CMR), ડિટેક્શન મેગ્નિફિકેશન રેશિયો (DMR), રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન માટે ફાસ્ટ ફીડ સ્પીડ, ઓરિજિન નજીક ડિસેલરેશન સ્પીડ શૂન્ય પર સેટ કરેલી હોય, અથવા મશીન ટૂલ ઓપરેશન પેનલ પર ફાસ્ટ મેગ્નિફિકેશન સ્વીચ અને ફીડ મેગ્નિફિકેશન સ્વીચ 0% પર સેટ કરેલી હોય.
ઉકેલ: સંબંધિત પરિમાણો તપાસો અને સુધારો.
IV. નિષ્કર્ષ
CNC મશીન ટૂલ્સના રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટમાં મુખ્યત્વે બે પરિસ્થિતિઓનો સમાવેશ થાય છે: એલાર્મ સાથે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફેલ્યોર અને એલાર્મ વિના રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ. એલાર્મ સાથેની ફોલ્ટ માટે, CNC સિસ્ટમ મશીનિંગ પ્રોગ્રામ ચલાવશે નહીં, જે મોટી સંખ્યામાં કચરાના ઉત્પાદનોના ઉત્પાદનને ટાળી શકે છે; જ્યારે એલાર્મ વિના રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ ફોલ્ટને અવગણવું સરળ છે, જે પ્રોસેસ્ડ ભાગોના કચરાના ઉત્પાદનો અથવા તો મોટી સંખ્યામાં કચરાના ઉત્પાદનો તરફ દોરી શકે છે.
મશીનિંગ સેન્ટર મશીનો માટે, ઘણા મશીનો ટૂલ ચેન્જ પોઈન્ટ તરીકે કોઓર્ડિનેટ એક્સિસ રેફરન્સ પોઈન્ટનો ઉપયોગ કરે છે, તેથી લાંબા ગાળાના ઓપરેશન દરમિયાન રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફોલ્ટ સરળતાથી થાય છે, ખાસ કરીને નોન-એલાર્મ રેફરન્સ પોઈન્ટ ડ્રિફ્ટ ફોલ્ટ. તેથી, બીજો રેફરન્સ પોઈન્ટ સેટ કરવાની અને રેફરન્સ પોઈન્ટથી ચોક્કસ અંતરે પોઝિશન સાથે G30 X0 Y0 Z0 સૂચનાનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. જોકે આ ટૂલ મેગેઝિન અને મેનિપ્યુલેટરની ડિઝાઇનમાં કેટલીક મુશ્કેલીઓ લાવે છે, તે રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન ફેલ્યોર રેટ અને મશીન ટૂલના ઓટોમેટિક ટૂલ ચેન્જ ફેલ્યોર રેટને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડી શકે છે, અને જ્યારે મશીન ટૂલ શરૂ થાય છે ત્યારે ફક્ત એક રેફરન્સ પોઈન્ટ રીટર્ન જરૂરી છે.