શું તમને ખબર છે કે જો મશીનિંગ સેન્ટરના મશીન-ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ ખોટા પડી જાય તો શું કરવું?

મશીનિંગ સેન્ટરોમાં મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલની સમસ્યાનું વિશ્લેષણ અને ઉકેલો

યાંત્રિક પ્રક્રિયાના ક્ષેત્રમાં, મશીનિંગ સેન્ટર મશીનોનું સ્થિર સંચાલન ઉત્પાદનની ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. જો કે, મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલમાં ખામી સમયાંતરે થાય છે, જેના કારણે ઓપરેટરો માટે ઘણી મુશ્કેલીઓ ઊભી થાય છે અને ગંભીર ઉત્પાદન અકસ્માતો પણ થઈ શકે છે. નીચે આપેલ મશીનિંગ સેન્ટરોમાં મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલના સંબંધિત મુદ્દાઓ પર ઊંડાણપૂર્વક ચર્ચા કરશે અને વ્યવહારુ ઉકેલો પ્રદાન કરશે.

 

I. સમસ્યાની ઘટના અને વર્ણન

 

સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, જ્યારે મશીનિંગ સેન્ટર મશીન સ્ટાર્ટઅપ પર હોમિંગ કર્યા પછી પ્રોગ્રામ ચલાવે છે, ત્યારે કોઓર્ડિનેટ્સ અને મશીન ટૂલની સ્થિતિ યોગ્ય રહી શકે છે. જો કે, હોમિંગ ઓપરેશન પૂર્ણ થયા પછી, જો મશીન ટૂલ મેન્યુઅલી અથવા હેન્ડ-વ્હીલથી સંચાલિત હોય, તો વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ્સ અને મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ ડિસ્પ્લેમાં વિચલનો દેખાશે. ઉદાહરણ તરીકે, ફીલ્ડ પ્રયોગમાં, સ્ટાર્ટઅપ પર હોમિંગ કર્યા પછી, મશીન ટૂલના X-અક્ષને મેન્યુઅલી 10 મીમી ખસેડવામાં આવે છે, અને પછી G55G90X0 સૂચના MDI મોડમાં ચલાવવામાં આવે છે. ઘણીવાર એવું જોવા મળે છે કે મશીન ટૂલની વાસ્તવિક સ્થિતિ અપેક્ષિત કોઓર્ડિનેટ સ્થિતિ સાથે અસંગત છે. આ અસંગતતા કોઓર્ડિનેટ મૂલ્યોમાં વિચલનો, મશીન ટૂલની ગતિ દિશામાં ભૂલો અથવા પ્રીસેટ ટ્રેજેક્ટરીથી સંપૂર્ણ વિચલન તરીકે પ્રગટ થઈ શકે છે.

 

II. ખામીના સંભવિત કારણોનું વિશ્લેષણ

 

(I) યાંત્રિક વિધાનસભાના પરિબળો

 

યાંત્રિક એસેમ્બલીની ચોકસાઈ મશીન ટૂલના સંદર્ભ બિંદુઓની ચોકસાઈ પર સીધી અસર કરે છે. જો મશીન ટૂલની એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, દરેક કોઓર્ડિનેટ અક્ષના ટ્રાન્સમિશન ઘટકો યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલા ન હોય, જેમ કે સ્ક્રુ અને નટ વચ્ચેના ફિટમાં ગાબડા, અથવા ગાઇડ રેલના બિન-સમાંતર અથવા બિન-લંબ ઇન્સ્ટોલેશનમાં સમસ્યાઓ, તો મશીન ટૂલના સંચાલન દરમિયાન વધારાના વિસ્થાપન વિચલનો થઈ શકે છે, જેના કારણે સંદર્ભ બિંદુઓ બદલાઈ શકે છે. મશીન ટૂલના હોમિંગ ઓપરેશન દરમિયાન આ શિફ્ટ સંપૂર્ણપણે સુધારી શકાતી નથી, અને પછી અનુગામી મેન્યુઅલ અથવા સ્વચાલિત કામગીરીમાં કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલની ઘટના તરફ દોરી જાય છે.

 

(II) પરિમાણ અને પ્રોગ્રામિંગ ભૂલો

 

  • ટૂલ વળતર અને વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સેટિંગ: ટૂલ વળતર મૂલ્યોની ખોટી સેટિંગ મશીનિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ટૂલની વાસ્તવિક સ્થિતિ અને પ્રોગ્રામ કરેલી સ્થિતિ વચ્ચે વિચલનોનું કારણ બનશે. ઉદાહરણ તરીકે, જો ટૂલ ત્રિજ્યા વળતર મૂલ્ય ખૂબ મોટું અથવા ખૂબ નાનું હોય, તો વર્કપીસ કાપતી વખતે ટૂલ પૂર્વનિર્ધારિત કોન્ટૂર ટ્રેજેક્ટરીથી વિચલિત થશે. તેવી જ રીતે, વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ્સની ખોટી સેટિંગ પણ એક સામાન્ય કારણ છે. જ્યારે ઓપરેટરો વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ સેટ કરે છે, જો શૂન્ય ઓફસેટ મૂલ્ય અચોક્કસ હોય, તો આ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ પર આધારિત બધી મશીનિંગ સૂચનાઓ મશીન ટૂલને ખોટી સ્થિતિમાં ખસેડવાનું કારણ બનશે, જેના પરિણામે અસ્તવ્યસ્ત કોઓર્ડિનેટ ડિસ્પ્લે થશે.
  • પ્રોગ્રામિંગ ભૂલો: પ્રોગ્રામિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન બેદરકારી પણ અસામાન્ય મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ તરફ દોરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, પ્રોગ્રામ લખતી વખતે કોઓર્ડિનેટ મૂલ્યોની ઇનપુટ ભૂલો, સૂચના ફોર્મેટનો ખોટો ઉપયોગ, અથવા મશીનિંગ પ્રક્રિયાની ગેરસમજને કારણે ગેરવાજબી પ્રોગ્રામિંગ લોજિક. ઉદાહરણ તરીકે, ગોળાકાર ઇન્ટરપોલેશન પ્રોગ્રામ કરતી વખતે, જો વર્તુળના કેન્દ્રના કોઓર્ડિનેટ્સ ખોટી રીતે ગણવામાં આવે છે, તો આ પ્રોગ્રામ સેગમેન્ટને એક્ઝિક્યુટ કરતી વખતે મશીન ટૂલ ખોટા માર્ગ પર આગળ વધશે, જેના કારણે મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ સામાન્ય શ્રેણીથી વિચલિત થશે.

 

(III) અયોગ્ય કામગીરી પ્રક્રિયાઓ

 

  • પ્રોગ્રામ રનિંગ મોડ્સમાં ભૂલો: જ્યારે પ્રોગ્રામ રીસેટ કરવામાં આવે છે અને પછી મશીન ટૂલની વર્તમાન સ્થિતિ અને તેના અગાઉના હલનચલનના માર્ગને સંપૂર્ણપણે ધ્યાનમાં લીધા વિના સીધા મધ્યવર્તી વિભાગથી શરૂ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમમાં અરાજકતા તરફ દોરી શકે છે. કારણ કે પ્રોગ્રામ ઓપરેશન પ્રક્રિયા દરમિયાન ચોક્કસ તર્ક અને પ્રારંભિક પરિસ્થિતિઓ પર આધારિત ચાલે છે, મધ્યવર્તી વિભાગથી બળજબરીથી શરૂ કરવાથી આ સાતત્યમાં વિક્ષેપ પડી શકે છે અને મશીન ટૂલ માટે વર્તમાન સંકલન સ્થિતિની યોગ્ય રીતે ગણતરી કરવાનું અશક્ય બની શકે છે.
  • સ્પેશિયલ ઓપરેશન્સ પછી પ્રોગ્રામ સીધો ચલાવવો: “મશીન ટૂલ લોક”, “મેન્યુઅલ એબ્સોલ્યુટ વેલ્યુ”, અને “હેન્ડવ્હીલ ઇન્સર્શન” જેવા સ્પેશિયલ ઓપરેશન્સ કર્યા પછી, જો અનુરૂપ કોઓર્ડિનેટ રીસેટ અથવા સ્ટેટસ કન્ફર્મેશન હાથ ધરવામાં ન આવે અને પ્રોગ્રામ સીધો મશીનિંગ માટે ચલાવવામાં આવે, તો કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલની સમસ્યા ઊભી કરવી પણ સરળ છે. ઉદાહરણ તરીકે, “મશીન ટૂલ લોક” ઓપરેશન મશીન ટૂલ એક્સેસની હિલચાલને રોકી શકે છે, પરંતુ મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સનું પ્રદર્શન હજુ પણ પ્રોગ્રામ સૂચનાઓ અનુસાર બદલાશે. જો પ્રોગ્રામ અનલોક કર્યા પછી સીધો ચલાવવામાં આવે છે, તો મશીન ટૂલ ખોટા કોઓર્ડિનેટ તફાવતો અનુસાર આગળ વધી શકે છે; “મેન્યુઅલ એબ્સોલ્યુટ વેલ્યુ” મોડમાં મશીન ટૂલને મેન્યુઅલી ખસેડ્યા પછી, જો અનુગામી પ્રોગ્રામ મેન્યુઅલ મૂવમેન્ટને કારણે કોઓર્ડિનેટ ઓફસેટને યોગ્ય રીતે હેન્ડલ ન કરે, તો તે કોઓર્ડિનેટ અરાજકતા તરફ દોરી જશે; જો “હેન્ડવ્હીલ ઇન્સર્શન” ઓપરેશન પછી ઓટોમેટિક ઓપરેશન પર પાછા સ્વિચ કરતી વખતે કોઓર્ડિનેટ સિંક્રનાઇઝેશન સારી રીતે કરવામાં ન આવે, તો અસામાન્ય મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સ પણ દેખાશે.

 

(IV) NC પરિમાણ ફેરફારનો પ્રભાવ

 

NC પરિમાણોમાં ફેરફાર કરતી વખતે, જેમ કે મિરરિંગ, મેટ્રિક અને ઇમ્પિરિયલ સિસ્ટમ્સ વચ્ચે રૂપાંતર, વગેરે, જો કામગીરી અયોગ્ય હોય અથવા મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ પર પેરામીટર ફેરફારની અસર સંપૂર્ણપણે સમજી ન હોય, તો તે મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલ તરફ દોરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મિરરિંગ ઓપરેશન કરતી વખતે, જો મિરરિંગ અક્ષ અને સંબંધિત કોઓર્ડિનેટ ટ્રાન્સફોર્મેશન નિયમો યોગ્ય રીતે સેટ ન હોય, તો મશીન ટૂલ અનુગામી પ્રોગ્રામ્સ ચલાવતી વખતે ખોટા મિરરિંગ લોજિક અનુસાર આગળ વધશે, જેનાથી વાસ્તવિક મશીનિંગ સ્થિતિ અપેક્ષિત સ્થિતિથી સંપૂર્ણપણે વિરુદ્ધ બનશે, અને મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સનું પ્રદર્શન પણ અસ્તવ્યસ્ત બનશે.

 

III. ઉકેલો અને પ્રતિકારક પગલાં

 

(I) યાંત્રિક એસેમ્બલી સમસ્યાઓના ઉકેલો

 

મશીન ટૂલના મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન ઘટકોનું નિયમિત નિરીક્ષણ અને જાળવણી કરો, જેમાં સ્ક્રૂ, ગાઇડ રેલ્સ, કપલિંગ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. સ્ક્રૂ અને નટ વચ્ચેનું અંતર વાજબી શ્રેણીમાં છે કે નહીં તે તપાસો. જો ગેપ ખૂબ મોટો હોય, તો તેને સ્ક્રૂના પ્રીલોડને સમાયોજિત કરીને અથવા ઘસાઈ ગયેલા ભાગોને બદલીને ઉકેલી શકાય છે. ગાઇડ રેલ માટે, તેની ઇન્સ્ટોલેશન ચોકસાઈની ખાતરી કરો, ગાઇડ રેલ સપાટીની સપાટતા, સમાંતરતા અને લંબતા તપાસો, અને જો કોઈ વિચલનો હોય તો સમયસર ગોઠવણો અથવા સમારકામ કરો.
મશીન ટૂલની એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, એસેમ્બલી પ્રક્રિયાની આવશ્યકતાઓનું સખતપણે પાલન કરો, અને દરેક કોઓર્ડિનેટ અક્ષની એસેમ્બલી ચોકસાઈ શોધવા અને માપાંકિત કરવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માપન સાધનોનો ઉપયોગ કરો. ઉદાહરણ તરીકે, સ્ક્રુની પિચ ભૂલને માપવા અને તેની ભરપાઈ કરવા માટે લેસર ઇન્ટરફેરોમીટરનો ઉપયોગ કરો, અને પ્રારંભિક એસેમ્બલી દરમિયાન મશીન ટૂલમાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સ્થિરતા હોય તેની ખાતરી કરવા માટે માર્ગદર્શિકા રેલની સ્તરીકરણ અને લંબરૂપતાને સમાયોજિત કરવા માટે ઇલેક્ટ્રોનિક સ્તરનો ઉપયોગ કરો.

 

(II) પરિમાણ અને પ્રોગ્રામિંગ ભૂલોનું સુધારણા

 

ટૂલ કમ્પેન્સેશન અને વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સેટિંગમાં ભૂલો માટે, ઓપરેટરોએ મશીનિંગ પહેલાં ટૂલ કમ્પેન્સેશન મૂલ્યો અને વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમના સેટિંગ પરિમાણો કાળજીપૂર્વક તપાસવા જોઈએ. ટૂલની ત્રિજ્યા અને લંબાઈ ટૂલ પ્રીસેટર્સ જેવા ટૂલ્સ દ્વારા ચોક્કસ રીતે માપી શકાય છે અને યોગ્ય મૂલ્યો મશીન ટૂલ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં ઇનપુટ કરી શકાય છે. વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ સેટ કરતી વખતે, શૂન્ય ઓફસેટ મૂલ્યની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે યોગ્ય ટૂલ સેટિંગ પદ્ધતિઓ અપનાવવી જોઈએ, જેમ કે ટ્રાયલ કટીંગ ટૂલ સેટિંગ અને એજ ફાઇન્ડર ટૂલ સેટિંગ. દરમિયાન, પ્રોગ્રામ લેખન પ્રક્રિયા દરમિયાન, ઇનપુટ ભૂલો ટાળવા માટે કોઓર્ડિનેટ મૂલ્યો અને ટૂલ કમ્પેન્સેશન સૂચનાઓ સાથે સંકળાયેલા ભાગોને વારંવાર તપાસો.
પ્રોગ્રામિંગના સંદર્ભમાં, પ્રોગ્રામરોને મશીનિંગ પ્રક્રિયા અને મશીન ટૂલ સૂચના પ્રણાલીની ઊંડી સમજ મળે તે માટે તેમની તાલીમ અને કૌશલ્ય સુધારણાને મજબૂત બનાવો. જટિલ પ્રોગ્રામ લખતી વખતે, પૂરતું પ્રક્રિયા વિશ્લેષણ અને પાથ પ્લાનિંગ કરો, અને કી કોઓર્ડિનેટ ગણતરીઓ અને સૂચનાઓનો ઉપયોગ વારંવાર ચકાસો. સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ લેખિત પ્રોગ્રામ્સના સંચાલનનું અનુકરણ કરવા માટે થઈ શકે છે જેથી શક્ય પ્રોગ્રામિંગ ભૂલો અગાઉથી શોધી શકાય અને મશીન ટૂલ પર વાસ્તવિક કામગીરી દરમિયાન જોખમો ઘટાડી શકાય.

 

(III) કામગીરી પ્રક્રિયાઓનું પ્રમાણીકરણ કરો

 

મશીન ટૂલના ઓપરેશન સ્પષ્ટીકરણોનું સખતપણે પાલન કરો. પ્રોગ્રામ રીસેટ થયા પછી, જો મધ્યવર્તી વિભાગમાંથી ચલાવવાનું શરૂ કરવું જરૂરી હોય, તો પહેલા મશીન ટૂલની વર્તમાન કોઓર્ડિનેટ સ્થિતિની પુષ્ટિ કરવી અને પ્રોગ્રામના તર્ક અને પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓ અનુસાર જરૂરી કોઓર્ડિનેટ ગોઠવણ અથવા પ્રારંભિક કામગીરી હાથ ધરવી જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, મશીન ટૂલને પહેલા મેન્યુઅલી સલામત સ્થિતિમાં ખસેડી શકાય છે, અને પછી હોમિંગ ઓપરેશન એક્ઝિક્યુટ કરી શકાય છે અથવા પ્રોગ્રામ ચલાવતા પહેલા મશીન ટૂલ યોગ્ય શરૂઆતની સ્થિતિમાં છે તેની ખાતરી કરવા માટે વર્કપીસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ રીસેટ કરી શકાય છે.
"મશીન ટૂલ લોક", "મેન્યુઅલ એબ્સોલ્યુટ વેલ્યુ", અને "હેન્ડવ્હીલ ઇન્સર્શન" જેવા ખાસ ઓપરેશન્સ કર્યા પછી, અનુરૂપ કોઓર્ડિનેટ રીસેટ અથવા સ્ટેટ રિકવરી ઓપરેશન્સ પહેલા હાથ ધરવા જોઈએ. ઉદાહરણ તરીકે, "મશીન ટૂલ લોક" અનલૉક કર્યા પછી, પહેલા હોમિંગ ઓપરેશન કરવું જોઈએ અથવા મશીન ટૂલને મેન્યુઅલી જાણીતી સાચી સ્થિતિમાં ખસેડવું જોઈએ, અને પછી પ્રોગ્રામ ચલાવી શકાય છે; "મેન્યુઅલ એબ્સોલ્યુટ વેલ્યુ" મોડમાં મશીન ટૂલને મેન્યુઅલી ખસેડ્યા પછી, પ્રોગ્રામમાં કોઓર્ડિનેટ મૂલ્યોને ગતિશીલતાની માત્રા અનુસાર તે મુજબ સુધારવા જોઈએ અથવા પ્રોગ્રામ ચલાવતા પહેલા મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સને યોગ્ય મૂલ્યો પર રીસેટ કરવા જોઈએ; "હેન્ડવ્હીલ ઇન્સર્શન" ઓપરેશન પૂર્ણ થયા પછી, કોઓર્ડિનેટ કૂદકા અથવા વિચલનો ટાળવા માટે હેન્ડવ્હીલના કોઓર્ડિનેટ ઇન્ક્રીમેન્ટ્સ પ્રોગ્રામમાં કોઓર્ડિનેટ સૂચનાઓ સાથે યોગ્ય રીતે કનેક્ટ થઈ શકે છે તેની ખાતરી કરવી જરૂરી છે.

 

(IV) NC પેરામીટર ફેરફારનું સાવધ સંચાલન

 

NC પરિમાણોમાં ફેરફાર કરતી વખતે, ઓપરેટરો પાસે પૂરતું વ્યાવસાયિક જ્ઞાન અને અનુભવ હોવો જોઈએ અને દરેક પરિમાણનો અર્થ અને મશીન ટૂલના સંચાલન પર પરિમાણ ફેરફારની અસરને સંપૂર્ણપણે સમજવી જોઈએ. પરિમાણોમાં ફેરફાર કરતા પહેલા, મૂળ પરિમાણોનો બેકઅપ લો જેથી સમસ્યાઓ આવે ત્યારે તેમને સમયસર પુનઃસ્થાપિત કરી શકાય. પરિમાણોમાં ફેરફાર કર્યા પછી, મશીન ટૂલની હિલચાલની સ્થિતિ અને કોઓર્ડિનેટ્સનું પ્રદર્શન સામાન્ય છે કે કેમ તે જોવા માટે ડ્રાય રન અને સિંગલ-સ્ટેપ રન જેવા પરીક્ષણ રનની શ્રેણી ચલાવો. જો અસામાન્યતાઓ જોવા મળે, તો તાત્કાલિક કામગીરી બંધ કરો, બેકઅપ પરિમાણો અનુસાર મશીન ટૂલને તેની મૂળ સ્થિતિમાં પુનઃસ્થાપિત કરો, અને પછી સમસ્યાઓ શોધવા અને સુધારા કરવા માટે પરિમાણ ફેરફારની પ્રક્રિયા અને સામગ્રી કાળજીપૂર્વક તપાસો.

 

સારાંશમાં, મશીનિંગ સેન્ટરોમાં મશીન ટૂલ કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલ એ એક જટિલ સમસ્યા છે જેમાં અનેક પરિબળોનો સમાવેશ થાય છે. મશીન ટૂલ્સના દૈનિક ઉપયોગ દરમિયાન, ઓપરેટરોએ મશીન ટૂલ્સની યાંત્રિક રચના, પેરામીટર સેટિંગ્સ, પ્રોગ્રામિંગ સ્પષ્ટીકરણો અને કામગીરી પ્રક્રિયાઓમાં તેમના શિક્ષણ અને નિપુણતાને મજબૂત બનાવવી જોઈએ. કોઓર્ડિનેટ્સની અનિયમિત હિલચાલની સમસ્યાનો સામનો કરતી વખતે, તેમણે શાંતિથી તેનું વિશ્લેષણ કરવું જોઈએ, ઉપર જણાવેલ સંભવિત કારણોથી શરૂઆત કરવી જોઈએ, ધીમે ધીમે તપાસ કરવી જોઈએ અને અનુરૂપ ઉકેલો લેવા જોઈએ જેથી ખાતરી કરી શકાય કે મશીન ટૂલ સામાન્ય કામગીરીમાં પાછા આવી શકે છે, મશીનિંગ ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે. દરમિયાન, મશીન ટૂલ ઉત્પાદકો અને જાળવણી ટેકનિશિયનોએ પણ તેમના તકનીકી સ્તરોમાં સતત સુધારો કરવો જોઈએ, મશીન ટૂલ્સની ડિઝાઇન અને એસેમ્બલી પ્રક્રિયાઓને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવી જોઈએ અને વપરાશકર્તાઓને વધુ સ્થિર અને વિશ્વસનીય પ્રોસેસિંગ સાધનો અને સંપૂર્ણ તકનીકી સહાય સેવાઓ પ્રદાન કરવી જોઈએ.