સમાચાર - જો મશીનિંગ સેન્ટર પર ટૂલ હોલ્ડરમાં કોઈ સમસ્યા હોય તો તમે સમસ્યા કેવી રીતે હલ કરશો?

મશીનિંગ સેન્ટરમાં ફોર-પોઝિશન ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ હોલ્ડરની સામાન્ય ખામીઓનું વિશ્લેષણ અને સારવાર

આધુનિક યાંત્રિક પ્રક્રિયાના ક્ષેત્રમાં, સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ કુશળતા અને મશીનિંગ કેન્દ્રોનો ઉપયોગ સીમાચિહ્નરૂપ મહત્વ ધરાવે છે. તેઓ જટિલ આકાર અને ઉચ્ચ સુસંગતતા આવશ્યકતાઓ સાથે મધ્યમ અને નાના બેચ ભાગોની સ્વચાલિત પ્રક્રિયા સમસ્યાઓને ઉત્તમ રીતે હલ કરે છે. આ સફળતા માત્ર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે, પ્રક્રિયા ચોકસાઈને નવી ઊંચાઈએ ધકેલે છે, પરંતુ કામદારોની શ્રમ તીવ્રતાને પણ મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન તૈયારી ચક્રને અસરકારક રીતે ટૂંકું કરે છે. જો કે, કોઈપણ જટિલ યાંત્રિક સાધનોની જેમ, સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ મશીનો અનિવાર્યપણે ઉપયોગ દરમિયાન વિવિધ ખામીઓનો સામનો કરશે, જે ખામી સમારકામને એક મુખ્ય પડકાર બનાવે છે જેનો સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ મશીન વપરાશકર્તાઓએ સામનો કરવો પડે છે.

એક તરફ, સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ મશીનો વેચતી કંપનીઓ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી વેચાણ પછીની સેવા ઘણીવાર સમયસર ગેરંટી આપી શકાતી નથી, જે અંતર અને કર્મચારીઓની ગોઠવણ જેવા વિવિધ પરિબળોને કારણે થઈ શકે છે. બીજી બાજુ, જો વપરાશકર્તાઓ પોતે કેટલીક જાળવણી કુશળતામાં નિપુણતા મેળવી શકે છે, તો જ્યારે ખામી સર્જાય છે, ત્યારે તેઓ ઝડપથી ખામીનું સ્થાન નક્કી કરી શકે છે, જેનાથી જાળવણીનો સમય ઘણો ઓછો થાય છે અને સાધનો શક્ય તેટલી વહેલી તકે સામાન્ય કામગીરી ફરી શરૂ કરી શકે છે. દૈનિક સંખ્યાત્મક નિયંત્રણ મશીન ખામીઓમાં, ટૂલ હોલ્ડર પ્રકાર, સ્પિન્ડલ પ્રકાર, થ્રેડ પ્રોસેસિંગ પ્રકાર, સિસ્ટમ ડિસ્પ્લે પ્રકાર, ડ્રાઇવ પ્રકાર, સંદેશાવ્યવહાર પ્રકાર વગેરે જેવા વિવિધ પ્રકારના ખામીઓ સામાન્ય છે. તેમાંથી, ટૂલ હોલ્ડર ખામીઓ એકંદર ખામીઓમાં નોંધપાત્ર પ્રમાણમાં હિસ્સો ધરાવે છે. આને ધ્યાનમાં રાખીને, મશીનિંગ સેન્ટર ઉત્પાદક તરીકે, અમે દૈનિક કાર્યમાં ચાર-સ્થિતિ ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ હોલ્ડરના વિવિધ સામાન્ય ખામીઓનું વિગતવાર વર્ગીકરણ અને પરિચય કરીશું અને મોટાભાગના વપરાશકર્તાઓ માટે ઉપયોગી સંદર્ભો પ્રદાન કરવા માટે અનુરૂપ સારવાર પદ્ધતિઓ પ્રદાન કરીશું.

I. મશીનિંગ સેન્ટરના ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ ધારકને ચુસ્તપણે બંધ ન કરવા માટે ખામી વિશ્લેષણ અને પ્રતિમાપન વ્યૂહરચના
(一) ખામીના કારણો અને વિગતવાર વિશ્લેષણ

સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્કની સ્થિતિ યોગ્ય રીતે ગોઠવાયેલ નથી.
ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ હોલ્ડરના સંચાલનમાં સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્ક મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. તે હોલ એલિમેન્ટ અને મેગ્નેટિક સ્ટીલ વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દ્વારા ટૂલ હોલ્ડરની સ્થિતિ માહિતી નક્કી કરે છે. જ્યારે સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્કની સ્થિતિ વિચલિત થાય છે, ત્યારે હોલ એલિમેન્ટ મેગ્નેટિક સ્ટીલ સાથે સચોટ રીતે સંરેખિત થઈ શકતું નથી, જેના કારણે ટૂલ હોલ્ડર કંટ્રોલ સિસ્ટમ દ્વારા અચોક્કસ સિગ્નલો પ્રાપ્ત થાય છે અને પછી ટૂલ હોલ્ડરના લોકીંગ કાર્યને અસર કરે છે. આ વિચલન સાધનસામગ્રીના સ્થાપન અને પરિવહન દરમિયાન કંપન અથવા લાંબા ગાળાના ઉપયોગ પછી ઘટકોના સહેજ વિસ્થાપનને કારણે થઈ શકે છે.
સિસ્ટમ રિવર્સ લોકીંગનો સમય પૂરતો લાંબો નથી.
ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં ટૂલ હોલ્ડર રિવર્સ લોકીંગ સમય માટે ચોક્કસ પેરામીટર સેટિંગ્સ છે. જો આ પેરામીટર ખોટી રીતે સેટ કરેલ હોય, ઉદાહરણ તરીકે, સેટિંગ સમય ખૂબ ઓછો હોય, જ્યારે ટૂલ હોલ્ડર લોકીંગ ક્રિયા કરે છે, ત્યારે મોટર પાસે યાંત્રિક માળખાના સંપૂર્ણ લોકીંગને પૂર્ણ કરવા માટે પૂરતો સમય ન હોઈ શકે. આ ખોટી સિસ્ટમ પ્રારંભિક સેટિંગ્સ, પરિમાણોમાં અજાણતા ફેરફાર અથવા નવા ટૂલ હોલ્ડર અને જૂની સિસ્ટમ વચ્ચે સુસંગતતા સમસ્યાઓને કારણે થઈ શકે છે.
યાંત્રિક લોકીંગ મિકેનિઝમ નિષ્ફળતા.
યાંત્રિક લોકીંગ મિકેનિઝમ એ ટૂલ હોલ્ડરના સ્થિર લોકીંગને સુનિશ્ચિત કરવા માટે મુખ્ય ભૌતિક માળખું છે. લાંબા ગાળાના ઉપયોગ દરમિયાન, યાંત્રિક ઘટકોમાં ઘસારો અને વિકૃતિ જેવી સમસ્યાઓ આવી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, વારંવાર તણાવને કારણે પોઝિશનિંગ પિન તૂટી શકે છે, અથવા યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન ઘટકો વચ્ચેનું અંતર વધી શકે છે, જેના પરિણામે લોકીંગ ફોર્સને અસરકારક રીતે ટ્રાન્સમિટ કરવામાં અસમર્થતા આવે છે. આ સમસ્યાઓ ટૂલ હોલ્ડરને સામાન્ય રીતે લોક કરવામાં અસમર્થતા તરફ દોરી જશે, જે પ્રક્રિયાની ચોકસાઈ અને સલામતીને અસર કરશે.

(二) સારવાર પદ્ધતિઓનું વિગતવાર વર્ણન

સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્ક સ્થિતિનું ગોઠવણ.
જ્યારે એવું જણાય કે સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્કની સ્થિતિમાં કોઈ સમસ્યા છે, ત્યારે ટૂલ હોલ્ડરના ઉપરના કવરને કાળજીપૂર્વક ખોલવું જરૂરી છે. ઓપરેશન દરમિયાન, ગૌણ નુકસાન ટાળવા માટે આંતરિક સર્કિટ અને અન્ય ઘટકોના રક્ષણ પર ધ્યાન આપો. સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્કને ફેરવતી વખતે, યોગ્ય સાધનોનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ અને ધીમી અને સચોટ હિલચાલ સાથે સ્થિતિને સમાયોજિત કરવી જોઈએ. ગોઠવણનો ધ્યેય ટૂલ હોલ્ડરના હોલ તત્વને ચુંબકીય સ્ટીલ સાથે સચોટ રીતે ગોઠવવાનો છે અને ખાતરી કરવી છે કે ટૂલની સ્થિતિ અનુરૂપ સ્થિતિ પર ચોક્કસ રીતે અટકી શકે છે. આ પ્રક્રિયાને વારંવાર ડિબગીંગની જરૂર પડી શકે છે. તે જ સમયે, કેટલાક શોધ સાધનોનો ઉપયોગ ગોઠવણ અસર ચકાસવા માટે કરી શકાય છે, જેમ કે સિગ્નલની ચોકસાઈ શોધવા માટે હોલ તત્વ શોધ સાધનનો ઉપયોગ કરવો.
સિસ્ટમ રિવર્સ લોકીંગ ટાઇમ પેરામીટરનું ગોઠવણ.
અપૂરતા સિસ્ટમ રિવર્સ લોકીંગ સમયની સમસ્યા માટે, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમના પેરામીટર સેટિંગ ઇન્ટરફેસમાં પ્રવેશ કરવો જરૂરી છે. વિવિધ ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં વિવિધ ઓપરેશન પદ્ધતિઓ અને પેરામીટર સ્થાનો હોઈ શકે છે, પરંતુ સામાન્ય રીતે, સંબંધિત ટૂલ હોલ્ડર રિવર્સ લોકીંગ સમય પરિમાણો સિસ્ટમના જાળવણી મોડ અથવા પેરામીટર મેનેજમેન્ટ મેનૂમાં મળી શકે છે. ટૂલ હોલ્ડરના મોડેલ અને વાસ્તવિક ઉપયોગની પરિસ્થિતિ અનુસાર, રિવર્સ લોકીંગ સમય પરિમાણને યોગ્ય મૂલ્યમાં ગોઠવો. નવા ટૂલ હોલ્ડર માટે, સામાન્ય રીતે રિવર્સ લોકીંગ સમય t = 1.2s જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે. પરિમાણોને સમાયોજિત કર્યા પછી, ટૂલ હોલ્ડરને વિવિધ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં વિશ્વસનીય રીતે લોક કરી શકાય છે તેની ખાતરી કરવા માટે બહુવિધ પરીક્ષણો કરો.
યાંત્રિક લોકીંગ મિકેનિઝમની જાળવણી.
જ્યારે યાંત્રિક લોકીંગ મિકેનિઝમમાં ખામી હોવાની શંકા હોય, ત્યારે ટૂલ હોલ્ડરને વધુ વ્યાપક રીતે ડિસએસેમ્બલ કરવાની જરૂર પડે છે. ડિસએસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, યોગ્ય પગલાં અનુસરો અને દરેક ડિસએસેમ્બલ કરેલા ઘટકને ચિહ્નિત કરો અને યોગ્ય રીતે સંગ્રહિત કરો. યાંત્રિક માળખાને સમાયોજિત કરતી વખતે, દરેક ઘટકની ઘસારાની સ્થિતિ કાળજીપૂર્વક તપાસો, જેમ કે ગિયર્સની દાંતની સપાટીનો ઘસારો અને લીડ સ્ક્રૂનો થ્રેડ ઘસારો. મળેલી સમસ્યાઓ માટે, ક્ષતિગ્રસ્ત ઘટકોને સમયસર રિપેર કરો અથવા બદલો. તે જ સમયે, પોઝિશનિંગ પિનની સ્થિતિ પર ખાસ ધ્યાન આપો. જો એવું જણાય કે પોઝિશનિંગ પિન તૂટેલી છે, તો રિપ્લેસમેન્ટ માટે યોગ્ય સામગ્રી અને સ્પષ્ટીકરણ પસંદ કરો અને ખાતરી કરો કે ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન સચોટ છે. ટૂલ હોલ્ડરને ફરીથી એસેમ્બલ કર્યા પછી, ટૂલ હોલ્ડરનું લોકીંગ કાર્ય સામાન્ય થઈ ગયું છે કે નહીં તે તપાસવા માટે એક વ્યાપક ડિબગીંગ કરો.

II. મશીનિંગ સેન્ટરના ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ હોલ્ડરની ચોક્કસ ટૂલ પોઝિશન માટે ખામી વિશ્લેષણ અને ઉકેલ, જે સતત ફરતું રહે છે જ્યારે અન્ય ટૂલ પોઝિશન્સ ફેરવી શકે છે.
(一) દોષના કારણોનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ

આ ટૂલ પોઝિશનના હોલ એલિમેન્ટને નુકસાન થયું છે.
હોલ એલિમેન્ટ એ ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલો શોધવા માટે એક મુખ્ય સેન્સર છે. જ્યારે ચોક્કસ ટૂલ પોઝિશનનો હોલ એલિમેન્ટ ક્ષતિગ્રસ્ત થાય છે, ત્યારે તે સિસ્ટમને આ ટૂલ પોઝિશનની માહિતી સચોટ રીતે ફીડ બેક કરી શકશે નહીં. આ કિસ્સામાં, જ્યારે સિસ્ટમ આ ટૂલ પોઝિશનને ફેરવવા માટે સૂચના જારી કરે છે, ત્યારે ટૂલ હોલ્ડર ફેરવવાનું ચાલુ રાખશે કારણ કે યોગ્ય ઇન-પોઝિશન સિગ્નલ પ્રાપ્ત થઈ શકતો નથી. આ નુકસાન એલિમેન્ટની ગુણવત્તા સમસ્યાઓ, લાંબા ગાળાના ઉપયોગ દરમિયાન વૃદ્ધત્વ, વધુ પડતા વોલ્ટેજ આંચકા અથવા તાપમાન, ભેજ અને ધૂળ જેવા બાહ્ય પર્યાવરણીય પરિબળોથી પ્રભાવિત થવાને કારણે થઈ શકે છે.
આ ટૂલ પોઝિશનની સિગ્નલ લાઇન ઓપન-સર્કિટેડ છે, જેના પરિણામે સિસ્ટમ ઇન-પોઝિશન સિગ્નલ શોધી શકતી નથી.
સિગ્નલ લાઇન ટૂલ હોલ્ડર અને ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ વચ્ચે માહિતી ટ્રાન્સમિશન માટે પુલ તરીકે કામ કરે છે. જો ચોક્કસ ટૂલ પોઝિશનની સિગ્નલ લાઇન ઓપન-સર્કિટેડ હોય, તો સિસ્ટમ આ ટૂલ પોઝિશનની સ્થિતિ માહિતી મેળવી શકશે નહીં. સિગ્નલ લાઇનનો ઓપન સર્કિટ લાંબા ગાળાના બેન્ડિંગ અને સ્ટ્રેચિંગને કારણે આંતરિક વાયર તૂટવાથી અથવા સાધનસામગ્રીના ઇન્સ્ટોલેશન અને જાળવણી દરમિયાન આકસ્મિક બાહ્ય બળ એક્સટ્રુઝન અને ખેંચાણને કારણે નુકસાનને કારણે થઈ શકે છે. તે સાંધામાં છૂટા જોડાણો અને ઓક્સિડેશનને કારણે પણ થઈ શકે છે.
સિસ્ટમના ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલ રીસીવિંગ સર્કિટમાં સમસ્યા છે.
ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમની અંદર ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલ રિસીવિંગ સર્કિટ ટૂલ હોલ્ડરમાંથી આવતા સિગ્નલોની પ્રક્રિયા કરવા માટે જવાબદાર છે. જો આ સર્કિટ નિષ્ફળ જાય, તો ટૂલ હોલ્ડર પર હોલ એલિમેન્ટ અને સિગ્નલ લાઇન સામાન્ય હોવા છતાં, સિસ્ટમ ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલને યોગ્ય રીતે ઓળખી શકતી નથી. આ સર્કિટ ફોલ્ટ સર્કિટ ઘટકોને નુકસાન, છૂટા સોલ્ડર સાંધા, સર્કિટ બોર્ડ પર ભેજ અથવા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપને કારણે થઈ શકે છે.

(二) લક્ષિત સારવાર પદ્ધતિઓ

હોલ એલિમેન્ટ ફોલ્ટ શોધ અને રિપ્લેસમેન્ટ.
સૌ પ્રથમ, નક્કી કરો કે ટૂલ હોલ્ડરને કઈ ટૂલ પોઝિશન સતત ફરતી રાખે છે. પછી આ ટૂલ પોઝિશનને ફેરવવા માટે ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ પર સૂચના દાખલ કરો અને આ ટૂલ પોઝિશનના સિગ્નલ સંપર્ક અને +24V સંપર્ક વચ્ચે વોલ્ટેજ ફેરફાર છે કે કેમ તે માપવા માટે મલ્ટિમીટરનો ઉપયોગ કરો. જો વોલ્ટેજમાં કોઈ ફેરફાર ન થાય, તો તે નક્કી કરી શકાય છે કે આ ટૂલ પોઝિશનના હોલ એલિમેન્ટને નુકસાન થયું છે. આ સમયે, તમે સમગ્ર સિગ્નલ ટ્રાન્સમીટર ડિસ્કને બદલવાનું પસંદ કરી શકો છો અથવા ફક્ત હોલ એલિમેન્ટને બદલી શકો છો. રિપ્લેસ કરતી વખતે, ખાતરી કરો કે નવું એલિમેન્ટ મૂળ એલિમેન્ટના મોડેલ અને પરિમાણો સાથે સુસંગત છે, અને ઇન્સ્ટોલેશન પોઝિશન સચોટ છે. ઇન્સ્ટોલેશન પછી, ટૂલ હોલ્ડરની સામાન્ય કામગીરી ચકાસવા માટે બીજી પરીક્ષણ કરો.
સિગ્નલ લાઇનનું નિરીક્ષણ અને સમારકામ.
શંકાસ્પદ સિગ્નલ લાઇન ઓપન સર્કિટ માટે, આ ટૂલ પોઝિશનના સિગ્નલ અને સિસ્ટમ વચ્ચેના જોડાણને કાળજીપૂર્વક તપાસો. ટૂલ હોલ્ડરના છેડાથી શરૂ કરીને, સિગ્નલ લાઇનની દિશામાં, સ્પષ્ટ નુકસાન અને તૂટ માટે તપાસો. સાંધા માટે, ઢીલાપણું અને ઓક્સિડેશન માટે તપાસો. જો ઓપન સર્કિટ પોઇન્ટ મળી આવે, તો તેને વેલ્ડીંગ દ્વારા અથવા સિગ્નલ લાઇનને નવી સાથે બદલીને રિપેર કરી શકાય છે. સમારકામ પછી, શોર્ટ સર્કિટ સમસ્યાઓ ટાળવા માટે લાઇન પર ઇન્સ્યુલેશન ટ્રીટમેન્ટ કરો. તે જ સમયે, ટૂલ હોલ્ડર અને સિસ્ટમ વચ્ચે સિગ્નલ સચોટ રીતે ટ્રાન્સમિટ થઈ શકે છે તેની ખાતરી કરવા માટે રિપેર કરેલ સિગ્નલ લાઇન પર સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન પરીક્ષણો કરો.
સિસ્ટમ ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલ રીસીવિંગ સર્કિટના હેન્ડલિંગમાં ખામી.
જ્યારે ખાતરી થાય છે કે આ ટૂલ પોઝિશનના હોલ એલિમેન્ટ અને સિગ્નલ લાઇનમાં કોઈ સમસ્યા નથી, ત્યારે સિસ્ટમના ટૂલ પોઝિશન સિગ્નલ રીસીવિંગ સર્કિટના ફોલ્ટને ધ્યાનમાં લેવું જરૂરી છે. આ કિસ્સામાં, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમના મધરબોર્ડને તપાસવું જરૂરી બની શકે છે. જો શક્ય હોય તો, ફોલ્ટ પોઈન્ટ શોધવા માટે વ્યાવસાયિક સર્કિટ બોર્ડ ડિટેક્શન સાધનોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. જો ચોક્કસ ફોલ્ટ પોઈન્ટ નક્કી કરી શકાતો નથી, તો સિસ્ટમ ડેટાનો બેકઅપ લેવાના આધારે, મધરબોર્ડ બદલી શકાય છે. મધરબોર્ડ બદલ્યા પછી, ટૂલ હોલ્ડર દરેક ટૂલ પોઝિશન પર સામાન્ય રીતે ફેરવી શકે છે અને સ્થિતિ કરી શકે છે તેની ખાતરી કરવા માટે ફરીથી સિસ્ટમ સેટિંગ્સ અને ડિબગીંગ કરો.

ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ મશીનોના ઉપયોગ દરમિયાન, ચાર-સ્થિતિ ઇલેક્ટ્રિક ટૂલ હોલ્ડરની ખામીઓ જટિલ અને વૈવિધ્યસભર હોવા છતાં, ફોલ્ટ ઘટનાનું કાળજીપૂર્વક નિરીક્ષણ, ફોલ્ટ કારણોનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ અને યોગ્ય સારવાર પદ્ધતિઓ અપનાવીને, આપણે આ સમસ્યાઓને અસરકારક રીતે હલ કરી શકીએ છીએ, મશીનિંગ કેન્દ્રોનું સામાન્ય સંચાલન સુનિશ્ચિત કરી શકીએ છીએ, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકીએ છીએ અને સાધનોની નિષ્ફળતાને કારણે થતા નુકસાનને ઘટાડી શકીએ છીએ. તે જ સમયે, ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ મશીન વપરાશકર્તાઓ અને જાળવણી કર્મચારીઓ માટે, ફોલ્ટ હેન્ડલિંગનો સતત અનુભવ એકઠો કરવો અને સાધનોના સિદ્ધાંતો અને જાળવણી તકનીકોના શિક્ષણને મજબૂત બનાવવું એ વિવિધ ફોલ્ટ પડકારોનો સામનો કરવાની ચાવી છે. ફક્ત આ રીતે જ આપણે ન્યુમેરિકલ કંટ્રોલ પ્રોસેસિંગના ક્ષેત્રમાં સાધનોના ફાયદાઓને વધુ સારી રીતે વાપરી શકીએ છીએ અને યાંત્રિક પ્રક્રિયા ઉદ્યોગના વિકાસ માટે મજબૂત સમર્થન પૂરું પાડી શકીએ છીએ.