સ્પિન્ડલ ટૂલનો કાર્ય સિદ્ધાંત - CNC મશીનિંગ સેન્ટરોમાં ઢીલું કરવું અને ક્લેમ્પિંગ

સ્પિન્ડલ ટૂલનો કાર્ય સિદ્ધાંત - CNC મશીનિંગ સેન્ટરોમાં ઢીલું કરવું અને ક્લેમ્પિંગ
સારાંશ: આ પેપર CNC મશીનિંગ સેન્ટરોમાં સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમના મૂળભૂત માળખા અને કાર્ય સિદ્ધાંત પર વિગતવાર વર્ણન કરે છે, જેમાં વિવિધ ઘટકોની રચના, કાર્ય પ્રક્રિયા અને મુખ્ય પરિમાણોનો સમાવેશ થાય છે. તેનો ઉદ્દેશ્ય આ મહત્વપૂર્ણ કાર્યની આંતરિક પદ્ધતિનું ઊંડાણપૂર્વક વિશ્લેષણ કરવાનો, સંબંધિત તકનીકી કર્મચારીઓ માટે સૈદ્ધાંતિક સંદર્ભો પૂરા પાડવાનો, CNC મશીનિંગ સેન્ટરોની સ્પિન્ડલ સિસ્ટમને વધુ સારી રીતે સમજવામાં અને જાળવવામાં મદદ કરવાનો અને મશીનિંગ પ્રક્રિયાની ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઇ સુનિશ્ચિત કરવાનો છે.

I. પરિચય

મશીનિંગ સેન્ટરોમાં સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગનું કાર્ય CNC મશીનિંગ સેન્ટરો માટે ઓટોમેટેડ મશીનિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે એક મહત્વપૂર્ણ પાયો છે. વિવિધ મોડેલોમાં તેની રચના અને કાર્ય સિદ્ધાંતમાં ચોક્કસ તફાવત હોવા છતાં, મૂળભૂત માળખું સમાન છે. મશીનિંગ સેન્ટરોના પ્રદર્શનમાં સુધારો કરવા, મશીનિંગ ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા અને સાધનોની જાળવણીને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે તેના કાર્ય સિદ્ધાંત પર ઊંડાણપૂર્વક સંશોધન ખૂબ મહત્વનું છે.

II. મૂળભૂત માળખું

CNC મશીનિંગ સેન્ટરોમાં સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમ મુખ્યત્વે નીચેના ઘટકોનો સમાવેશ કરે છે:
  • પુલ સ્ટડ: ટૂલના ટેપર્ડ શેન્કની પૂંછડી પર સ્થાપિત, તે ટૂલને કડક બનાવવા માટે પુલ રોડ માટે એક મુખ્ય કનેક્ટિંગ ઘટક છે. તે ટૂલની સ્થિતિ અને ક્લેમ્પિંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે પુલ રોડના માથા પર સ્ટીલ બોલ સાથે સહકાર આપે છે.
  • પુલ રોડ: સ્ટીલ બોલ દ્વારા પુલ સ્ટડ સાથેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દ્વારા, તે ટૂલની ક્લેમ્પિંગ અને ઢીલી ક્રિયાઓને સાકાર કરવા માટે તાણ અને થ્રસ્ટ બળોનું પ્રસારણ કરે છે. તેની ગતિ પિસ્ટન અને સ્પ્રિંગ્સ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.
  • પુલી: સામાન્ય રીતે પાવર ટ્રાન્સમિશન માટે મધ્યવર્તી ઘટક તરીકે સેવા આપે છે, સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમમાં, તે ટ્રાન્સમિશન લિંક્સમાં સામેલ હોઈ શકે છે જે સંબંધિત ઘટકોની હિલચાલને ચલાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે પિસ્ટન જેવા ઘટકોની હિલચાલને ચલાવવા માટે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ અથવા અન્ય ડ્રાઇવિંગ ઉપકરણો સાથે જોડાયેલ હોઈ શકે છે.
  • બેલેવિલે સ્પ્રિંગ: સ્પ્રિંગ પાંદડાઓની અનેક જોડીથી બનેલું, તે ટૂલના ટેન્શનિંગ ફોર્સ ઉત્પન્ન કરવા માટે એક મુખ્ય ઘટક છે. તેનું શક્તિશાળી સ્થિતિસ્થાપક બળ મશીનિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલની અંદર ટૂલને સ્થિર રીતે નિશ્ચિત કરી શકે છે, જે મશીનિંગ ચોકસાઈની ખાતરી આપે છે.
  • લોક નટ: બેલેવિલે સ્પ્રિંગ જેવા ઘટકોને ઠીક કરવા માટે વપરાય છે જેથી કાર્ય પ્રક્રિયા દરમિયાન તેમને છૂટા પડતા અટકાવી શકાય અને સમગ્ર ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમની સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરી શકાય.
  • શિમને સમાયોજિત કરવું: એડજસ્ટિંગ શિમને ગ્રાઇન્ડ કરીને, પિસ્ટનના સ્ટ્રોકના અંતે પુલ રોડ અને પુલ સ્ટડ વચ્ચેની સંપર્ક સ્થિતિને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેનાથી ટૂલ સરળ રીતે ઢીલું અને કડક થાય છે. તે સમગ્ર ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમના ચોકસાઇ ગોઠવણમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે.
  • કોઇલ સ્પ્રિંગ: તે ટૂલ ઢીલું કરવાની પ્રક્રિયામાં ભૂમિકા ભજવે છે અને પિસ્ટનની હિલચાલમાં મદદ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે પિસ્ટન ટૂલને ઢીલું કરવા માટે પુલ રોડને દબાણ કરવા માટે નીચે તરફ ખસે છે, ત્યારે કોઇલ સ્પ્રિંગ ક્રિયાની સરળતા અને વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે ચોક્કસ સ્થિતિસ્થાપક બળ પ્રદાન કરે છે.
  • પિસ્ટન: તે ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમમાં પાવર-એક્ઝિક્યુટિવ ઘટક છે. હાઇડ્રોલિક દબાણ દ્વારા સંચાલિત, તે ઉપર અને નીચે ખસે છે, અને પછી ટૂલની ક્લેમ્પિંગ અને લૂઝિંગ ક્રિયાઓને સમજવા માટે પુલ રોડને ચલાવે છે. સમગ્ર ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ પ્રક્રિયા માટે તેના સ્ટ્રોક અને થ્રસ્ટનું ચોક્કસ નિયંત્રણ મહત્વપૂર્ણ છે.
  • લિમિટ સ્વીચો 9 અને 10: તેઓ અનુક્રમે ટૂલ ક્લેમ્પિંગ અને લૂઝનિંગ માટે સિગ્નલ મોકલવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે. આ સિગ્નલો CNC સિસ્ટમમાં પાછા મોકલવામાં આવે છે જેથી સિસ્ટમ મશીનિંગ પ્રક્રિયાને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે, દરેક પ્રક્રિયાની સંકલિત પ્રગતિ સુનિશ્ચિત કરી શકે અને ટૂલ ક્લેમ્પિંગ સ્થિતિના ખોટા નિર્ણયને કારણે થતા મશીનિંગ અકસ્માતોને ટાળી શકે.
  • પુલી: ઉપરોક્ત આઇટમ 3 માં ઉલ્લેખિત પુલીની જેમ, તે પાવરના સ્થિર ટ્રાન્સમિશનને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમમાં એકસાથે ભાગ લે છે અને ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમના તમામ ઘટકોને પૂર્વનિર્ધારિત પ્રોગ્રામ અનુસાર સહકારથી કાર્ય કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
  • એન્ડ કવર: તે સ્પિન્ડલની આંતરિક રચનાને સુરક્ષિત અને સીલ કરવાની ભૂમિકા ભજવે છે, ધૂળ અને ચિપ્સ જેવી અશુદ્ધિઓને સ્પિન્ડલના આંતરિક ભાગમાં પ્રવેશતા અટકાવે છે અને ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમના સામાન્ય સંચાલનને અસર કરે છે. તે જ સમયે, તે આંતરિક ઘટકો માટે પ્રમાણમાં સ્થિર કાર્યકારી વાતાવરણ પણ પૂરું પાડે છે.
  • એડજસ્ટિંગ સ્ક્રૂ: તેનો ઉપયોગ ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમના પ્રદર્શનને વધુ ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા અને લાંબા ગાળાના ઉપયોગ દરમિયાન ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળી કાર્યકારી સ્થિતિ જાળવી રાખવા માટે કેટલાક ઘટકોની સ્થિતિ અથવા ક્લિયરન્સમાં બારીક ગોઠવણો કરવા માટે થઈ શકે છે.

III. કાર્યકારી સિદ્ધાંત

(I) ટૂલ ક્લેમ્પિંગ પ્રક્રિયા

જ્યારે મશીનિંગ સેન્ટર સામાન્ય મશીનિંગ સ્થિતિમાં હોય છે, ત્યારે પિસ્ટન 8 ના ઉપરના છેડે કોઈ હાઇડ્રોલિક તેલ દબાણ હોતું નથી. આ સમયે, કોઇલ સ્પ્રિંગ 7 કુદરતી રીતે વિસ્તૃત સ્થિતિમાં હોય છે, અને તેનું સ્થિતિસ્થાપક બળ પિસ્ટન 8 ને ચોક્કસ સ્થાન પર ઉપર તરફ ખસેડવા માટે બનાવે છે. દરમિયાન, બેલેવિલે સ્પ્રિંગ 4 પણ ભૂમિકા ભજવે છે. તેની પોતાની સ્થિતિસ્થાપક લાક્ષણિકતાઓને કારણે, બેલેવિલે સ્પ્રિંગ 4 પુલ રોડ 2 ને ઉપર તરફ ખસેડવા માટે દબાણ કરે છે, જેથી પુલ રોડ 2 ના માથા પરના 4 સ્ટીલ બોલ ટૂલ શેન્કના પુલ સ્ટડ 1 ની પૂંછડી પરના વલયાકાર ખાંચમાં પ્રવેશ કરે છે. સ્ટીલ બોલના એમ્બેડિંગ સાથે, બેલેવિલે સ્પ્રિંગ 4 નું ટેન્શનિંગ ફોર્સ પુલ રોડ 2 અને સ્ટીલ બોલ દ્વારા પુલ સ્ટડ 1 માં ટ્રાન્સમિટ થાય છે, જેનાથી ટૂલ શેન્કને ચુસ્તપણે પકડી રાખવામાં આવે છે અને સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલમાં ટૂલની ચોક્કસ સ્થિતિ અને મજબૂત ક્લેમ્પિંગનો અનુભવ થાય છે. આ ક્લેમ્પિંગ પદ્ધતિ બેલેવિલે સ્પ્રિંગની શક્તિશાળી સ્થિતિસ્થાપક સંભવિત ઉર્જાનો ઉપયોગ કરે છે અને હાઇ-સ્પીડ રોટેશન અને કટીંગ ફોર્સના પ્રભાવ હેઠળ ટૂલ ઢીલું ન પડે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે પૂરતું ટેન્શનિંગ ફોર્સ પ્રદાન કરી શકે છે, જે મશીનિંગ ચોકસાઈ અને સ્થિરતાની ખાતરી આપે છે.

(II) સાધન ઢીલું કરવાની પ્રક્રિયા

જ્યારે ટૂલ બદલવાની જરૂર પડે છે, ત્યારે હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ સક્રિય થાય છે, અને હાઇડ્રોલિક તેલ પિસ્ટન 8 ના નીચલા છેડામાં પ્રવેશ કરે છે, જે ઉપર તરફનો થ્રસ્ટ ઉત્પન્ન કરે છે. હાઇડ્રોલિક થ્રસ્ટની ક્રિયા હેઠળ, પિસ્ટન 8 કોઇલ સ્પ્રિંગ 7 ના સ્થિતિસ્થાપક બળને દૂર કરે છે અને નીચે તરફ જવાનું શરૂ કરે છે. પિસ્ટન 8 ની નીચેની ગતિ પુલ રોડ 2 ને સુમેળમાં નીચે તરફ જવા માટે દબાણ કરે છે. જેમ જેમ પુલ રોડ 2 નીચે તરફ ખસે છે, તેમ સ્ટીલના બોલ ટૂલ શેન્કના પુલ સ્ટડ 1 ની પૂંછડી પરના વલયાકાર ગ્રુવમાંથી છૂટા પડી જાય છે અને સ્પિન્ડલના પાછળના ટેપર્ડ હોલના ઉપરના ભાગમાં વલયાકાર ગ્રુવમાં પ્રવેશ કરે છે. આ સમયે, સ્ટીલના બોલ હવે પુલ સ્ટડ 1 પર પ્રતિબંધક અસર કરતા નથી, અને ટૂલ ઢીલું થઈ જાય છે. જ્યારે મેનિપ્યુલેટર ટૂલ શેન્કને સ્પિન્ડલમાંથી બહાર કાઢે છે, ત્યારે કોમ્પ્રેસ્ડ હવા પિસ્ટન અને પુલ રોડના મધ્ય છિદ્રોમાંથી બહાર નીકળી જશે જેથી સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલમાં ચિપ્સ અને ધૂળ જેવી અશુદ્ધિઓ સાફ થાય, જે આગામી ટૂલ ઇન્સ્ટોલેશનની તૈયારી કરશે.

(III) મર્યાદા સ્વીચોની ભૂમિકા

ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ પ્રક્રિયા દરમ્યાન સિગ્નલ ફીડબેકમાં લિમિટ સ્વીચ 9 અને 10 મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. જ્યારે ટૂલને સ્થાને ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સંબંધિત ઘટકોની સ્થિતિ બદલાવાથી લિમિટ સ્વીચ 9 ટ્રિગર થાય છે, અને લિમિટ સ્વીચ 9 તરત જ CNC સિસ્ટમને ટૂલ ક્લેમ્પિંગ સિગ્નલ મોકલે છે. આ સિગ્નલ પ્રાપ્ત કર્યા પછી, CNC સિસ્ટમ પુષ્ટિ કરે છે કે ટૂલ સ્થિર ક્લેમ્પિંગ સ્થિતિમાં છે અને પછી સ્પિન્ડલ રોટેશન અને ટૂલ ફીડ જેવા અનુગામી મશીનિંગ કામગીરી શરૂ કરી શકે છે. તેવી જ રીતે, જ્યારે ટૂલ લૂઝિંગ ક્રિયા પૂર્ણ થાય છે, ત્યારે લિમિટ સ્વીચ 10 ટ્રિગર થાય છે, અને તે CNC સિસ્ટમને ટૂલ લૂઝિંગ સિગ્નલ મોકલે છે. આ સમયે, CNC સિસ્ટમ સમગ્ર ટૂલ બદલવાની પ્રક્રિયાના ઓટોમેશન અને ચોકસાઇને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ટૂલ બદલવાની કામગીરી હાથ ધરવા માટે મેનિપ્યુલેટરને નિયંત્રિત કરી શકે છે.

(IV) મુખ્ય પરિમાણો અને ડિઝાઇન મુદ્દાઓ

  • ટેન્શનિંગ ફોર્સ: CNC મશીનિંગ સેન્ટર કુલ 34 જોડીઓ (68 ટુકડાઓ) બેલેવિલે સ્પ્રિંગ્સનો ઉપયોગ કરે છે, જે એક શક્તિશાળી ટેન્શનિંગ ફોર્સ ઉત્પન્ન કરી શકે છે. સામાન્ય પરિસ્થિતિઓમાં, ટૂલને કડક કરવા માટે ટેન્શનિંગ ફોર્સ 10 kN હોય છે, અને તે મહત્તમ 13 kN સુધી પહોંચી શકે છે. આવી ટેન્શનિંગ ફોર્સ ડિઝાઇન મશીનિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ટૂલ પર કામ કરતા વિવિધ કટીંગ ફોર્સ અને સેન્ટ્રીફ્યુગલ ફોર્સનો સામનો કરવા માટે પૂરતી છે, સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલમાં ટૂલનું સ્થિર ફિક્સેશન સુનિશ્ચિત કરે છે, મશીનિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ટૂલને વિસ્થાપન અથવા પડી જવાથી અટકાવે છે, અને આમ મશીનિંગ ચોકસાઈ અને સપાટીની ગુણવત્તાની ખાતરી આપે છે.
  • પિસ્ટન સ્ટ્રોક: ટૂલ બદલતી વખતે, પિસ્ટન 8 નો સ્ટ્રોક 12 મીમી હોય છે. આ 12-મીમી સ્ટ્રોક દરમિયાન, પિસ્ટનની ગતિને બે તબક્કામાં વહેંચવામાં આવે છે. પ્રથમ, પિસ્ટન લગભગ 4 મીમી આગળ વધે તે પછી, તે પુલ રોડ 2 ને દબાણ કરવાનું શરૂ કરે છે જ્યાં સુધી સ્ટીલના બોલ સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલના ઉપરના ભાગમાં Φ37-મીમી વલયાકાર ખાંચમાં પ્રવેશ ન કરે. આ સમયે, ટૂલ ઢીલું થવાનું શરૂ થાય છે. ત્યારબાદ, પુલ રોડ નીચે ઉતરવાનું ચાલુ રાખે છે જ્યાં સુધી પુલ રોડની સપાટી "a" પુલ સ્ટડની ટોચનો સંપર્ક ન કરે, ટૂલને સ્પિન્ડલના ટેપર્ડ હોલમાંથી સંપૂર્ણપણે બહાર ધકેલે છે જેથી મેનિપ્યુલેટર ટૂલને સરળતાથી દૂર કરી શકે. પિસ્ટનના સ્ટ્રોકને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરીને, ટૂલની ઢીલી અને ક્લેમ્પિંગ ક્રિયાઓ સચોટ રીતે પૂર્ણ કરી શકાય છે, અપૂરતી અથવા વધુ પડતી સ્ટ્રોક જેવી સમસ્યાઓ ટાળી શકાય છે જે ઢીલી ક્લેમ્પિંગ અથવા ટૂલને ઢીલી કરવામાં અસમર્થતા તરફ દોરી શકે છે.
  • સંપર્ક તણાવ અને સામગ્રીની આવશ્યકતાઓ: 4 સ્ટીલ બોલ, પુલ સ્ટડની શંકુ આકારની સપાટી, સ્પિન્ડલ હોલની સપાટી અને સ્ટીલ બોલ જ્યાં સ્થિત છે તે છિદ્રો કાર્ય પ્રક્રિયા દરમિયાન નોંધપાત્ર સંપર્ક તણાવ સહન કરે છે, તેથી આ ભાગોની સામગ્રી અને સપાટીની કઠિનતા પર ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ મૂકવામાં આવે છે. સ્ટીલ બોલ પર બળની સુસંગતતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે, 4 સ્ટીલ બોલ જ્યાં સ્થિત છે તે છિદ્રો એક જ સમતલમાં હોવાનું કડક રીતે સુનિશ્ચિત કરવું જોઈએ. સામાન્ય રીતે, આ મુખ્ય ભાગો ઉચ્ચ-શક્તિ, ઉચ્ચ-કઠિનતા અને વસ્ત્રો-પ્રતિરોધક સામગ્રી અપનાવશે અને તેમની સપાટીની કઠિનતા અને વસ્ત્રો પ્રતિકારને સુધારવા માટે ચોક્કસ મશીનિંગ અને ગરમીની સારવાર પ્રક્રિયાઓમાંથી પસાર થશે, ખાતરી કરશે કે વિવિધ ઘટકોની સંપર્ક સપાટીઓ લાંબા ગાળાના અને વારંવાર ઉપયોગ દરમિયાન સારી કાર્યકારી સ્થિતિ જાળવી શકે છે, ઘસારો અને વિકૃતિ ઘટાડી શકે છે, અને ટૂલ-લૂઝનિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમની સેવા જીવનને લંબાવે છે.

IV. નિષ્કર્ષ

CNC મશીનિંગ સેન્ટરોમાં સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમનું મૂળભૂત માળખું અને કાર્ય સિદ્ધાંત એક જટિલ અને અત્યાધુનિક સિસ્ટમ બનાવે છે. દરેક ઘટક એકબીજા સાથે સહકાર આપે છે અને નજીકથી સંકલન કરે છે. ચોક્કસ યાંત્રિક ડિઝાઇન અને બુદ્ધિશાળી યાંત્રિક માળખા દ્વારા, ટૂલ્સનું ઝડપી અને સચોટ ક્લેમ્પિંગ અને લૂઝિંગ પ્રાપ્ત થાય છે, જે CNC મશીનિંગ સેન્ટરોના કાર્યક્ષમ અને સ્વચાલિત મશીનિંગ માટે એક શક્તિશાળી ગેરંટી પૂરી પાડે છે. CNC મશીનિંગ સેન્ટરોની ડિઝાઇન, ઉત્પાદન, ઉપયોગ અને જાળવણી માટે તેના કાર્યકારી સિદ્ધાંત અને મુખ્ય તકનીકી મુદ્દાઓની ઊંડાણપૂર્વકની સમજ ખૂબ જ માર્ગદર્શક મહત્વ ધરાવે છે. ભવિષ્યના વિકાસમાં, CNC મશીનિંગ ટેકનોલોજીની સતત પ્રગતિ સાથે, સ્પિન્ડલ ટૂલ-લૂઝિંગ અને ક્લેમ્પિંગ મિકેનિઝમને પણ સતત ઑપ્ટિમાઇઝ અને સુધારવામાં આવશે, જે ઉચ્ચ-અંતિમ ઉત્પાદન ઉદ્યોગની વધતી જતી માંગને પહોંચી વળવા માટે ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઝડપી ગતિ અને વધુ વિશ્વસનીય કામગીરી તરફ આગળ વધશે.